Delta Tau GEO BRICK LV 参考手册

 

Ixx81 Values for Acc-14D/V Registers 
(Ixx91=$080000 to $18000) 

First Acc-14D/V Port A 

$078A00 

Fourth Acc-14D/V Port A 

$078D00 

First Acc-14D/V Port B 

$078A01 

Fourth Acc-14D/V Port B 

$078D01 

Second Acc-14D/V Port A 

$078B00 

Fifth Acc-14D/V Port A 

$078E00 

Second Acc-14D/V Port B 

$078B01 

Fifth Acc-14D/V Port B 

$078E01 

Third Acc-14D/V Port A 

$078C00 

Sixth Acc-14D/V Port A 

$078F00 

Third Acc-14D/V Port B 

$078C01 

Sixth Acc-14D/V Port B 

$078F01 

The second common source of parallel data for an absolute power-on phase position read is the encoder 
counter phase position register when an Acc-8D Option 9 Yaskawa Absolute Encoder converter board is 
used.  This board synthesizes quadrature signals into the Turbo PMAC at power-on until the power-on 
position within one revolution is reached, so the value of the encoder counter can simply be read. 

Encoder phase position counters map into X-registers, so bit 22 of Ixx91 is set to 1.  The settings of Ixx81 
for typical encoder registers on Turbo PMAC and PMAC2 boards are shown in the following tables: 

Turbo PMAC Ixx81 Encoder Register Settings 
(Ixx91=$480000 - $580000) 

Channel 1 

$078001 

$078201 

$079201 

$07A201 

$07B201 

Channel 3 

$078009 

$078209 

$079209 

$07A209 

$07B209 

Channel 5 

$078101 

$078301 

$079301 

$07A301 

$07B301 

Channel 7 

$078109 

$078309 

$079309 

$07A309 

$07B309 

Turbo PMAC2 Ixx81 Typical Encoder Register Settings 
(Ix91=$480000 - $580000) 

0 

$078001 

$078009 

$078011 

$078019 

First IC on board PMAC2, 3U stack 

1 

$078101 

$078109 

$078011 

$078019 

Second IC on board PMAC2, 3U stack 

2 

$078201 

$078209 

$078211 

$078219 

First Acc-24E2x, first IC on first Acc-24P/V2 

3 

$078301 

$078309 

$078311 

$078319 

Second Acc-24E2x, second IC on first Acc-24P/V2 

4 

$079201 

$079209 

$079211 

$079219 

Third Acc-24E2x, first IC on second Acc-24P/V2 

5 

$079301 

$079309 

$079311 

$079319 

Fourth Acc-24E2x, second IC on second Acc-24P/V2 

6 

$07A201 

$07A209 

$07A211  $07A219 

Fifth Acc-24E2x, first IC on third Acc-24P/V2 

7 

$07A301 

$07A309 

$07A311  $07A319 

Sixth Acc-24E2x, second IC on third Acc-24P/V2 

8 

$07B201 

$07B209 

$07B211 

$07B219 

Seventh Acc-24E2x, first IC on fourth Acc-24P/V2 

9 

$07B301 

$07B309 

$07B311 

$07B319 

Eighth Acc-24E2x, second IC on fourth Acc-24P/V2 

The third common source of parallel data for power-on phasing is the Acc-49 Sanyo Absolute Encoder 
Converter Board.  The Acc-49 maps into Turbo PMAC’s expansion port, at the addresses shown in the 
following table.