Baldor MN1903 用户手册

Contents

1 General Information

1-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Introduction

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

NextMove PCI features

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Receiving and inspection

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

Identifying the catalog number

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Units and abbreviations

2-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Basic Installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Introduction

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Hardware requirements

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2

Tools and miscellaneous hardware

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3

Other information needed for installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Location requirements

3-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Installation

3-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1

Installing the NextMove PCI card

3-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2

NextMove PCI Expansion card and CAN Bracket board

3-3

. . . . . . . . . . . . . .

4 Input / Output

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Outline

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

100-pin edge connector

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1

100-pin connector pin assignment

4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Analog I/O

4-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1

Analog inputs - X6

4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2

Analog outputs (Drive Demand/Command) - X7

4-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Digital I/O

4-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1

Digital inputs - X1

4-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2

Digital inputs - X2

4-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3

Digital inputs - X3

4-12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4

Digital outputs - X4

4-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5

Digital outputs - X5

4-14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

Other I/O

4-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1

Encoder interfaces - X12, X13, X14, X15, X16

4-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2

Encoder input frequency

4-16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3

Power - X9

4-17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.4

Relay and CAN power - X8

4-18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.5

Stepper drive outputs - X10, X11

4-19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .