AB Soft MS6 SERIES 用户手册

Opal Pro to Mod TCP 

Page 10 

 

 

The Opal Pro supports 4 input words and 51 output words.   Their 
description is as follows: 
Input 
Words 
(Polled) 

Bit 0 – Run Command  
Bit 1 – Jog Command 
Bit 2 – Reverse Command 
Bit 3 – Reset Command 
Bit 4 – DCI/Soft Stop Enable 
Bit 5 – Reserved 
Bit 6 – Reserved 
Bit 7 – Reserved 
Bit 8 – Reserved 
Bit 9 – Reserved 
Bit 10 – Reserved 
Bit 11 – Reserved 
Bit 12 – Reserved 
Bit 13 – Reserved 
Bit 14 – Reserved 

Word 1 

Output 
Word 0 

Command 

Bit 15 – Watch Dog bit (this bit 
must change at least twice in the 
time set by parameter 15.05) 

Word 2 

Output 
Word 1 

Current 
Reference 

0 –1000, 833 = 500% of Motor 
Current set in parameter 13.01 

Word 3 

Output 
Word 2 

Phase Angle 
Reference 

0 – (0.5 * Line Freq Cycle time in 
usec)  
ie: 60 Hz  0 – 8333 

Word 4 

Output 
Word 3 

Reserved