Texas Instruments DRV8811EVM 用户手册

www.ti.com

Every pin on the device has been brought out to a test stake. A label on the silkscreen identifies each
signal.

Three pin jumpers can be configured independently from the other two or three pin jumpers. However, two
pin jumpers must either be closed or open. Two pin jumpers (JP2 to JP5) connect the diodes to the motor
outputs and are used under asynchronous rectification (SR = LO).

To configure the VREF SELECT jumper:

(a) selects an analog voltage derived from VDD through

a voltage divider implemented as a potentiometer R4.

(b) selects an analog voltage derived from

the MSP430’s digital to analog converter channel 0 (DAC0).

To configure the DECAY SELECT jumper:

(a) selects an analog voltage derived from VDD

through a voltage divider implemented as a potentiometer R6.

(b) selects an analog voltage

derived from the MSP430’s digital to analog converter channel 1 (DAC1).

There are three ways of connecting the bipolar stepper motor into the DRV8811 EVM: four pin header
(J2), four position terminal block (J3) or test clips. Each connection style offers identical connectivity to the
device’s output terminals. It is recommended, however, to use the header or terminal block, as the test
stakes traces are of low current handling capability.

Instructions on how to install the FTDI USB driver on a Windows based computer are detailed in the
“USB_Drivers_Install_Readme.pdf” file supplied with the CD inside the USB_Driver folder.

SLVA344A – July 2009 – Revised September 2009

7