Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

Seite von 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 155 
A1 - A8: Motor Wiring 
Low (5/10A) 
– Medium (8/16A) power Axes: 
A1 - A8: Molex 4-pin Female 
Mating: Molex 4-pin Male 
U
V
W
GND
Tie cable shield to shield stud 
or chassis ground.
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Description 
Notes 
GND 
Common 
Output 
Axis 1-8 Phase 3 
 
Output 
Axis 1-8 Phase 2 
 
Output 
Axis 1-8 Phase 1 
 
Molex Mating p/n: 0444412004 
Molex Pins p/n: 0433750001 
Molex Crimper tool p/n: 63811-0400 
 
Delta Tau Connector p/n: 014-000F04-HSG (for internal use) 
Delta Tau Pins p/n: 014-043375-001 (for internal use) 
 
High (15/30A) power Axes: 
A5 - A6: Molex 4-pin Female 
Mating: Molex 4-pin Male 
U
V
W
GND
Tie cable shield to shield stud 
or chassis ground.
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Description 
Notes 
GND 
Common 
Output 
Axis 5-6 Phase 3 
 
Output 
Axis 5-6 Phase 2 
 
Output 
Axis 5-6 Phase 1 
 
Molex Mating Connector p/n: 0428160412 
Molex Pins p/n: 0428150031 
Molex Crimper Tool p/n: 63811-1500 
 
Delta Tau Mating Connector p/n: 014-H00F04-049 (for internal use) 
Delta Tau Pins p/n: 014-042815-031 (for internal use) 
 
 
Note 
Low  and  medium  power  axes  use  smaller  connectors  than  the  high 
power axes.