Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

The lower values (tighter specifications) of the Continuous/Instantaneous current ratings between the Geo 
Brick Drive and motor are chosen to setup I2T protection. 

If the peak current limit chosen is that of the Geo Brick Drive (possible values 10, 16, or  30 Amps) then 
the time allowed at peak current is set to 2 seconds. 

If the peak current  limit chosen is that  of the Motor, check the  motor specifications for time allowed at 
peak current.   
 
Examples: 



 

For setting up I2T on a 5/10-Amp Geo Brick Drive driving a 3/9-Amp motor, 3 amps continuous 
and 9 amps instantaneous  will be used as current limits. And time allowed at peak is that of the 
motor.     



 

For  setting  up  I2T  on  a  5/10-Amp  Geo  Brick  Drive  driving  an  8/16-Amp  motor,  5  amps 
continuous and 10 amps instantaneous will be used as current limits. And time allowed at peak is 
2 seconds.  



 

For setting up I2T on a 15/30-Amp channel on a Geo Brick Drive driving a 12/45-Amp motor, 12 
amps continuous and 30 amps instantaneous will be used as current limits. And Time allowed at 
peak is 2 seconds.  

 
A 4-axis 8/16 Amp Geo Brick Drive, is driving a 7/20 Amp AC Induction Motor on channel 4. 
The continuous current limit is 7. The instantaneous current limit is 16. 

#define Mtr4ContCurrent 

7 

; Motor #4 Continuous Current Limit [Amps] -USER INPUT 

#define Mtr4PeakCurrent 

16 

; Motor #4 Instantaneous Current Limit [Amps] -USER INPUT 

#define Ch4MaxADC 

 

26.02  ; =16.26 for 5/10A 

-USER INPUT, see electrical specs 

 

 

 

 

 

; =26.02 for 8/16A 

-USER INPUT, see electrical specs 

 

 

 

 

 

; =48.08 for 15/30A 

-USER INPUT, see electrical specs 

#define I2TOnTime 

 

2 

; Time allowed at peak Current [sec] -USER INPUT 

;#define ServoClk 

 

P7003  ; [KHz] Computed in Dominant Clock Settings Section 

#define Mtr4OutLimit   

P7006  ; This is Ixx69, normally used in direct digital PWM 

 
I457=INT(32767*( Mtr4ContCurrent*1.414/Ch4MaxADC)*cos(30)) 
Mtr4OutLimit=INT(32767*(Mtr4PeakCurrent*1.414/Ch4MaxADC)*cos(30)) 
I458=INT((Mtr4OutLimit*Mtr4OutLimit-I457*I457+I477*I477)*ServoClk*1000*I2TOnTime/(32767*32767)) 

 

 

I2T  settings  should  be  corrected  to  reflect  the  (optimized) 
magnetization current Ixx77, discussed in a subsequent section.   

 

With  Direct  Micro-Stepping  of  PWM  motor  control,  the  magnetization  current  is  set  to  the  continuous 
current limit divided by square root of 2:   

I477=I457*0.7071 

 

 

; Ixx77=Ixx57/SQRT(2)