Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

Ixx78 controls the relationship between the torque command and the slip frequency of magnetic field on 
the  rotor  of  an  AC  Induction  (Asynchronous)  motor.  While  it  is  usually  set  experimentally,  The  Motor 
Slip Gain Ixx78 can be calculated either from Motor Name Plate, or Rotor Time Constant.  
 

Calculating Slip Gain From Name Plate Data. Example: 

A 4-pole induction motor has a rated speed of 1760 rpm at a 60 Hz electrical frequency: 

#define LineFrequency  60 

; Electrical Line Frequency at this speed [Hertz] -USER INPUT  

#define Mtr4Poles 

4 

; Motor #4 Number of Poles -USER INPUT 

 
#define We 

 

P7007  ; Electrical Frequency, in Radians/Sec 

#define Mtr4Wm  

P7008  ; Motor #4 Rated mechanical pole frequency, in radians/sec 

#define Tp 

 

P7009  ; Phase Clock, in Seconds 

#define PI 

 

3.1416  ; PI Constant 

 
Tp=1/(PhaseClk*1000)   

 

 

; Note that PhaseClk is defined in Clock Calc. 

We=LineFrequency*2*PI   

 

 

;  

Mtr4Wm=(Mtr4Speed*2*PI*Mtr4Poles)/(60*2) 

;  

 
I478=(We-Mtr4Wm)*Tp*I477/32768 

 

; Motor #4 Slip Gain Constant 

 

Calculating Slip Gain From Rotor Time Constant. Example: 

An Induction Motor with a Rotor time constant of 0.75 seconds: 

#define Tp 

 

P7010  ; Phase Clock, in Seconds 

#define Mtr4Tr  

0.75 

; Motor #4 Rotor Time Constant, in Seconds -User Input 

 
Tp=1/(PhaseClk*1000)   

; Note that PhaseClk was defined earlier in I2T Settings 

 
I478=Tp/Mtr4Tr  

 

; Motor #4 Slip Gain Constant 

 

The ADC offsets importance may vary from one system to another, depending on the motor(s) type and 
application  requirements.  They  can  be  left  at  default  of  zero  especially  if  a  motor  setup  is  to  be 
reproduced on multiple machines by copying the configuration file of the first time integration. However, 
they should ultimately be set to minimize measurement offsets from the A and B-phase current feedback 
circuits, respectively (read in Suggested M-variables Mxx05, Mxx06).