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Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP User Manual

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15 -  12 
15. COMMUNICATION FUNCTIONS 
 
(4) Alarm history (Command [3][3]) 
Command 
Data No. 
Description 
Alarm occurrence sequence 
Frame length 
[3][3] 
[1][0] 
Most recent alarm 
4 
[3][3] 
[1][1] 
First alarm in past 
4 
[3][3] 
[1][2] 
Second alarm in past 
4 
[3][3] 
[1][3] 
Third alarm in past 
4 
[3][3] 
[1][4] 
Fourth alarm in past 
4 
[3][3] [1][5] 
Alarm number in alarm history 
Fifth alarm in past 
4 
[3][3] 
[2][0] 
Most recent alarm 
8 
[3][3] 
[2][1] 
First alarm in past 
8 
[3][3] 
[2][2] 
Second alarm in past 
8 
[3][3] 
[2][3] 
Third alarm in past 
8 
[3][3] 
[2][4] 
Fourth alarm in past 
8 
[3][3] [2][5] 
Alarm occurrence time in alarm 
history 
Fifth alarm in past 
8 
 
(5) Current alarm (Command [0][2] [3][5]) 
Command Data 
No. 
Description 
Frame 
length 
[0][2] 
[0][0] 
Current alarm number 
4 
 
Command 
Data No. 
Description 
Status display item 
Frame length 
[3][5] [8][0] 
Current 
position 
12 
[3][5] [8][1] 
Command 
position 
12 
[3][5] 
[8][2] 
Command remaining distance 
12 
[3][5] 
[8][3] 
Point table No. 
12 
[3][5] 
[8][4] 
Cumulative feedback pulses 
12 
[3][5] [8][5] 
Servo 
motor 
speed 
12 
[3][5] [8][6] 
Droop 
pulses 
12 
[3][5] [8][7] 
Override 
12 
[3][5] [8][8] 
Torque 
limit 
voltage 
12 
[3][5] [8][9] 
Regenerative load ratio 
12 
[3][5] 
[8][A] 
Effective load ratio 
12 
[3][5] 
[8][B] 
Peak load ratio 
12 
[3][5] [8][C] 
Instantaneous 
torque 
12 
[3][5] [8][D] 
Within 
one-revolution position 
12 
[3][5] [8][E] 
ABS 
counter 
12 
[3][5] 
[8][F] 
Load inertia moment ratio 
12 
[3][5] [9][0] 
Status display data value and 
processing information at alarm 
occurrence 
Bus voltage 
12