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Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP User Manual

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15 -  14 
15. COMMUNICATION FUNCTIONS 
 
15.11.2 Write commands 
(1) Status display (Command [8][1]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[8][1] [0][0] 
Status 
display data clear 
1EA5 
4 
 
(2) Parameter (Command [8][4]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[8][4] 
[0][0] to 
[5][A] 
Each parameter write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the parameter number. 
Depends on 
the parameter. 
8 
 
(3) External I/O signal (Command [9][2]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[9][2] [6][0] 
Communication input device signal 
Refer to 
section 15.12.5 
8 
 
(4) Alarm history (Command [8][2]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[8][2] [2][0] 
Alarm 
history clear 
1EA5 
4 
 
(5) Current alarm (Command [8][2]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[8][2] [0][0] 
Alarm reset 
1EA5 
4 
 
(6) Point table/position data (Command [C][0]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][0] 
[0][1] to 
[1][F] 
Position data write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
999999 to 
999999 8 
 
(7) Point table/speed data (Command [C][6]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][6] 
[0][1] to 
[1][F] 
Speed data write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
0 to Permissible 
instantaneous 
speed 
8 
 
(8) Point table/acceleration time constant (Command [C][7]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][7] 
[0][1] to 
[1][F] 
Acceleration time constant write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
0 to 20000 
8