Mitsubishi HG-RR User Manual

7. HG-SR SERIES 

7 -  3 

 
7.3 Standard specifications 

7.3.1 Standard specifications list 

Servo motor 

 
 
 

Item 

HG-SR 1000 r/min series 

(Compatible with 3-phase 200 V AC, 

medium inertia/medium capacity) 

HG-SR 2000 r/min series 

(Compatible with 3-phase 200 V AC,  

medium inertia/medium capacity) 

51(B) 81(B)

121 

(B) 

201 

(B) 

301 

(B) 

421 

(B) 

52(B)

102 

(B) 

152 

(B) 

202 

(B) 

352 

(B) 

502 

(B) 

702 

(B) 

Power supply capacity 

 

Refer to "Power supply equipment capacity and generated loss of servo amplifiers" in 

Servo Amplifier Instruction Manual. 

Continuous running 
duty (Note 1) 

Rated 

output  [kW] 0.5 0.85

1.2 2.0 3.0 4.2 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0 

Rated 

torque [N•m] 4.8 8.1 11.5 19.1 28.6 40.1

2.4 4.8 7.2 9.5 16.7 

23.9 33.4

Maximum torque (Note 10) 

[N•m]  14.3 24.4 34.4 57.3 85.9

120 

7.2  14.3 21.5  28.6  50.1  71.6

100 

Rated speed (Note 1)   

[r/min] 

 

 

1000 

 

 

 

 

 

2000 

 

 

 

Maximum speed (Note 10) 

[r/min] 

 

 

1500 

 

 

 

 

 

3000 

 

 

 

Instantaneous permissible speed 
(Note 10) 

[r/min]    

1725 

   

     3450      

Power rate at 
continuous rated 
torque 

Standard 

[kW/s] 19.7 41.2 28.1 46.4 82.3

107  7.85 19.7 32.1 19.5 35.5 57.2 74.0

With an 
electromagnetic brake 

[kW/s] 

16.5 36.2 23.2 41.4 75.3 99.9 6.01 16.5 28.2 16.1 31.7 52.3 69.4

Rated 

current 

 

[A] 2.8 5.2 7.1 9.4  13  19  2.9 5.6 9.4 9.6  14  22  26 

Maximum 

current   

[A] 

9.0 17 23 30 42 61 9.0 17 29 31 45 70 83 

Moment of inertia J 
(Note 3) 

Standard 
 [× 

10

-4

 kg•m

2

] 

11.6 16.0 46.8 78.6 99.7

151  7.26 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7

151 

With an 
electromagnetic brake 
 [× 

10

-4

 kg•m

2

] 

13.8 18.2 56.5 88.2

109  161  9.48 13.8 18.2 56.5 88.2  109  161 

Recommended load to motor inertia ratio 
(Note 2, 10) 

17 times 

or less 

15 times or less 

17 times  

or less 

15 times or less 

Speed/position detector 

 

 

22-bit encoder common to absolute position/incremental systems 

(resolution per servo motor revolution: 4194304 pulses/rev) 

 

Oil 

seal 

 

 

     None 

(Note 

11)      

Insulation 

class   

 

     

155 

(F) 

     

Structure   

 

Totally-enclosed, 

natural-cooling (IP rating: IP67 (Note 4, 9)) 

 

Environment (Note 5) 

Ambient 
temperature 

Operation 

 

 

 

 

0 °C to 40 °C (non-freezing) 

 

 

 

 

Storage 

 

 

 

 

-15 °C to 70 °C (non-freezing) 

 

 

 

 

Ambient 
humidity 

Operation 

 

 

 

80 %RH or less (non-condensing) 

 

 

 

Storage 

 

 

 

90 %RH or less (non-condensing) 

 

 

 

Ambience  

Indoors (no direct sunlight), free from corrosive gas,  

flammable gas, oil mist, dust, and dirt 

Altitude 

 

 

 

 

 

Max. 1000 m above sea level 

 

 

 

 

Vibration resistance 
(Note 6) 

X, Y:  

24.5 m/s

2

 

X: 24.5 m/s

2

Y: 49 m/s

2

 

X: 24.5 m/s

2

Y: 29.4 m/s

2

X, Y: 24.5 m/s

2

 

X: 24.5 m/s

2

 

Y: 49 m/s

2

 

X: 24.5 m/s

2

Y: 29.4 m/s

2

Vibration 

rank 

(Note 

7) 

 

      

V10 

      

Permissible load for 
the shaft 
(Note 8) 

L 

[mm] 55    79    

55 

   79   

Radial 

[N] 

980    2058    

980 

   2058   

Thrust 

[N] 

490    980    

490 

   980   

Mass (Note 3) 

Standard 

[kg] 

6.2 7.3 11 16 20 27 4.8 6.2 7.3 11 16 20 27 

With an 
electromagnetic brake 

[kg] 

8.2 9.3 17 22 26 33 6.7 8.2 9.3 17 22 26 33