Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi Electronics
  4. C64
  5. User Manual

Mitsubishi Electronics C64 User Manual

Download
Page of 317
7.  Servo Parameters  
7.4  Supplement 
 
170 
 
(b)  Setting the output data 
Set the No. of the data to be outputted to each data D/A output channel. 
 
# No. 
Abbrev Parameter 
name 
2261 
SV061 
DA1NO 
D/A output channel 1 
data No. 
2262 
SV062 
DA2NO 
D/A output channel 2 
data No. 
 
No. Output 
data 
Standard output 
unit 
Standard setting 
value of output 
scale 
(Setting values in 
SV063, SV064) 
Standard 
output unit 
Output
cycle 
-1 
D/A output 
non-selected 
For a drive unit. with 2 axes (MDS-C1-V2). Set for the parameter of the 
axis which is not used. 
13 
(in case of 
2000rpm) 
1000rpm / V 
3.55ms
ch1: Speed feedback 
r/min 
9 
(in case of 
3000rpm) 
1500rpm / V 
3.55ms
0 
ch2: Current 
command 
Stall% 
131 
Stall 100% / V 
3.55ms
1 
Current command 
Stall% 
131 
Stall 100% / V 
3.55ms
2 – 
 
 
 
 
3 
Current feedback 
Stall% 
131 
Stall 100% / V 
3.55ms
4 – 
 
 
 
 
5 – 
 
 
 
 
6 
Position droop 
NC display unit / 2
328 
(When the display 
unit=1µm) 
10µm / 0.5V 
3.55ms
7 – 
 
 
 
 
8 
Feedrate  (F
∆T) 
(NC display unit / 2)
/ communication 
cycle 
55 
(When 1µm, 3.5ms) 
1000 (mm/min)
/ 0.5V 
3.55ms
9 – 
 
 
 
 
10 
Position command 
NC display unit / 2
328 
(When the display 
unit=1µm) 
10µm / 0.5V 
3.55ms
11 – 
 
 
 
 
12 
Position feedback 
NC display unit / 2
328 
(When the display 
unit=1µm) 
10µm / 0.5V 
3.55ms
13 – 
 
 
 
 
14 
Collision detection 
estimated torque 
Stall% 
131 
Stall 100% / V 
3.55ms
15 
Collision detection 
disturbance torque 
Stall% 
131 
Stall 100% / V 
3.55ms
 
 
 
 
 
 
64 
Current command 
(High-speed) 
Internal unit 
8 
(adjustment 
required) 
– 888µs 
65 
Current feedback 
(High-speed) 
Internal unit 
8 
(adjustment 
required) 
– 888µs 
(To be continued to the next page)