Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Data Sheet

TMCM-171 Manual (V0.92 / Nov 7th, 2007) 

 

12 

Copyright © 2007, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

The operational ratings show the intended / the characteristic range for the values and should be 
used as design values. An operation within the limiting values is possible, but shall not be used for 
extended periods, because the unit life time may be shortened. In no case shall the limiting values be 
exceeded. 

V

S

 

Power supply voltage for operation 

12.5 

14 - 48 

52 

V 

V

SMAX

 

Maximum power supply voltage (for surge) 

 

 

60 

V 

V

SLOOFF

 

Under voltage switch off trip point 

9.5 

10 

10.5 

V 

V

SON

 

Under voltage switch on trip point 

10.5 

12 

12.5 

V 

V

SOFF

 

Over voltage switch off trip point (Feature can be 
switched off, then V

SMAX

 limit applies) 

52 55  58 V 

V

SD

 

Power supply voltage for module operation with motor 
disabled 

7 8 9.5 

V 

I

S

 

Power supply current 

* maximum rating due to connector limitations when 
using screw terminal connectors 

0.04 (P

Motor

 

+3..10W) 

/ V

S

 

I

MOT 

or 

16A* 

A 

P

ID

 

Module idle power consumption without encoder / hall 
sensor 

 2.4   W 

V

5

 

5  Volt  (+-4%)  output  external  load  (encoder  plus  hall 
sensors plus other load) 

0  200 

mA 

I

MCB

 

Continuous Motor RMS current in block commutation 
mode (module surface at maximum 85°C) 

  16 

A 

I

MCS

 

Continuous Motor RMS current in sine commutation 
mode (module surface at maximum 85°C) 

  20 

A 

I

MPB

 

Short time Motor current in acceleration periods 
It is not recommended to set motor current above I

MC

! 

  20 

A 

I

MPS

 

Short time Motor current in acceleration periods 
It is not recommended to set motor current above I

MC

! 

  24 

A 

f

CHOP

 

Chopper frequency 

 

20 

 

kHz 

T

SL 

Motor output slope (U, V, W) 

 

100 

 

ns 

V

I

 

Logic input voltage on digital inputs, encoder and hall 
sensor inputs 

-0.3  V

CC

+ 

0.3 

V 

I

IH

 

Pull-up resistor current for hall inputs 

50 

250 

400 

µA 

I

IE

 

Pull-up resistor current for encoder inputs (1kOhm) 

 

5 

 

mA 

I

O

 

Logic output current on digital outputs (open drain 
output with integrated 1k pullup resistor to +5V) 

  2 

A 

V

O

 

Output voltage on digital outputs with external load 

 

 

55 

V 

V

IA1

 

Analog input voltage on input 1 

-24 

0 – 10 

24 

V 

V

IA023

 

Analog input voltage on input 0, 2, 3 

-24 

0 – 5 

24 

V 

E

V

 

Exactness of voltage measurement 

-5 

 

+5 

% 

E

C

 

Exactness of current measurement (the measured coil 
current value might not correspond to the RMS current, 

-10  +10 

%