Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Data Sheet

TMCM-171 Manual (V0.92 / Nov 7th, 2007) 

 

13 

Copyright © 2007, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

but is repeatable within the given exactness) 

f

ENC

 

Encoder count rate (signals 50% duty cycle) 

 

 

13.3 

MHz 

t

STEPON

 

Step pulse length on (opto coupler on time) 

0.7 

 

 

µs 

t

STEPOFF

 

Step pulse length off (opto coupler off time) 

2.0 

 

 

µs 

t

DIRSETUP

  Direction valid setup time before next step 

0 

 

 

µs 

f

ZEROCROSS

 

Zero crossing step frequency (also defines Direction hold 
time after Step impulse) 

  1 

kHz 

T

O

 

Environment temperature operating 

-25 

 

+85 

°C 

T

board

 

Temperature of the PCB, as measured by the integrated 
sensor. 

 <105 

115 

°C