Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Data Sheet

TMCM-171 Manual (V0.92 / Nov 7th, 2007) 

 

19 

Copyright © 2007, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

0.90 

22-Aug-07 HC Preliminary 

version 

0.91 

18-Okt-07 

Dw 

div. tech data 

0.92 

07-Nov-07 

Dw 

div. tech data + picture of module 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.90 

Initial Version 

Attention: Use Documentation V0.90 or later for connector pinning!!! 

0.92 

First release 

Added encoder N-channel initialization 

0.93 

 

Added encoder N-channel for automatic correction and encoder error 
flag 

0.94 

 

Allows specifying of CHA and CHB polarity for nulling of encoder –
uses higher bits of Encoder Null Polarity 

1.00 

Release 1.0 

Added operation mode with hall sensors only. 

1.01 

 

Corrected RS485 behavior 

1.02 

 

Added stand alone mode feature 

1.03 

 

Fixed RS485 delay problem (master had to wait for timeout time before 
sending new command), when multiple units share a bus 

1.06 

 

First version with Step-/Direction and with TMCL stand alone feature 

 

 

 

 

 
[TMCL] TMCL 

Manual, 

www.trinamic.com

 

TMCM–17X 

Programming  Reference and Programming Manual for TMCM-170 and TMCM-171, 

www.trinamic.com