Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Data Sheet

 

TMCL Reference Manual 

58 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

28 

Encoder Multiplier 

Multiplier for the incremental encoder. 

1..255 

RWE 

29 

Maximum deviation 

Maximum  deviation  between  motor  and  incremental 
encoder. 

0..65535 

RWE 

30 

Deviation action 

0: Disabled 
1: Alarm, but no stop 
2: Soft Stop 
3: Hard Stop 

0/1/2/3 

RWE 

31  

Correction delay 

Automatic correction after deviation alarm: 
0: Disabled. 
>0: 1/100s until correction starts. 

0..65535 

RWE 

32 

Correction retries 

Number of retries when automatic position correction 
is done. 
0: Disabled, >0: number of retries. 

0..255 

RWE 

33 

Correction tolerance 

Tolerance around the target position. 

0..65535 

RWE 

34 

Correction velocity 

Velocity used for automatic position correction. 

1..8191 

RWE