Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

Auch Kombinationen z.B. aus RP6v2-M256-WIFI, RP6-M32 und mehreren Experimen-

tierplatinen sind  möglich  – hier hätte  man  also 3  AVR Prozessoren und  insgesamt 
(inkl. Mainboard) etwa 80 I/O Ports zur Verfügung, die man über Flachbandkabel zu 

den Experimentierplatinen führen kann. Dort kann man dann beliebige Sensorschal-
tungen aufbauen bzw. fertige Sensoren montieren (z.B. Ultraschall oder Infrarot Di-

stanzsensoren, Temperatur, Kompass etc.). Der stärkste Prozessor übernimmt die Re-
gie und steuert die beiden anderen als Slaves über den I2C Bus an. 
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die C-Control Unit zur Zeit nur den Master 
Modus unterstützt und daher nicht als Slave arbeiten kann. Bei Kombinationen mit 

mehreren Prozessoren muss also die CC128 Busmaster sein. Es ist daher nur bedingt 
sinnvoll die M256 und CC128 Boards zu kombinieren. Eine mögliche theoretische Lö-

sung wäre die Kommunikation über die normale serielle Schnittstelle, der I2C Port der 
M128 Unit müsste dann deaktiviert werden oder alternativ als Master arbeiten und die 

M256 Unit als Slave – diese könnte über die serielle Schnittstelle aber dennoch die 
Kontrolle über die CC128 Unit übernehmen. 
Weitere   Informationen,   Dokumentation   und   Software   zu   den   Erweiterungsmodulen 
sind auf der RP6 Webseite zu finden. 

An dieser Stelle nochmals der Hinweis auf die RP6 Webseite (wurde in der Vergangen-
heit trotz des deutlichen Hinweises in Abschnitt 1.1 oft überlesen...): 

Die CD-ROM kann nur sehr selten aktualisiert werden 

(wenn überhaupt). 

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