Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

Folgende Dinge sollten Sie in Ihrem RP6v2 Karton vorfinden:

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RP6 USB Interface

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USB A->B Kabel 

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10 poliges Flachbandkabel

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RP6 CD-ROM

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Kurzanleitung

Der RP6v2 ist eine leicht überarbeitete Version des RP6. Die wichtigsten Änderungen 
betreffen die Drehgeber und zusätzliche Steckverbinder. 

Die Drehgeber erforderten beim 
ursprünglichen RP6 eine Justa-

ge   damit   ein   korrektes   Signal 
geliefert wird. Das wurde zwar 

schon   in   der   Fabrik   erledigt, 
musste nach dem Versand aber 

oft   nochmals   vom   Anwender 
wiederholt werden. Dies ist bei 

den   neuen   Drehgebern   nun 
dank   neuer   Sensorelektronik 

nicht   mehr   erforderlich   (nur 
noch   in   Ausnahmefällen,   es 

wurde jedoch auch dafür stark 
vereinfacht,   durch   leichter   zu-

gängliche und deutlich größere 
Potentiometer).  Die   Musterauf-

kleber sind nun aus einem ro-
busteren Material gefertigt und 

haben einen höheren Kontrast, 
was   die   Signalqualität   zusätz-

lich verbessert und größere To-
leranzen   bei   der   Justage   zu-

lässt. 

Beim RP6 waren die Kabel vom Mainboard zu den Drehgebern und den Motoren fest 
mit Zugentlastung angelötet. Diese wurden nun mit Steckverbindern ausgestattet, so 

lässt sich das Mainboard sehr leicht vom Chassis abkoppeln und beides getrennt ein-
setzen (wurde auch schon beim RP6 ab etwa Anfang 2010 so verbaut). Das erleichtert 

es eigene Schaltungen auf dem Mainboard aufzulöten, da es ohne angeschlossenes 
Chassis leichter zu handhaben ist. Bei eventuellen Defekten lässt es sich nun auch 

ohne Lötarbeiten austauschen und leichter reparieren. Auf dem Mainboard selbst sind 
9 zusätzliche Steckverbinder / Stiftleisten hinzugekommen, die sich für diverse Erwei-

terungen einsetzen lassen (s. Anhang). Vier davon waren zwar schon beim RP6 vorge-
sehen, wurden bislang aber nicht bestückt geliefert. 

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