Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

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Kann zur Kommunikation von mehreren Robotern verwendet werden (Reflektion 

an Zimmerdecke bzw. Sichtverbindung) oder um Telemetriedaten zu übertragen.

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Zwei Lichtsensoren - z.B. für Helligkeitsmessungen und Lichtquellenverfolgung

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Zwei Stoßstangensensoren (Bumper) um Kollisionen zu erkennen

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6 Status LEDs - um Sensoren und Programmzustände gut darstellen zu können
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Vier der LED Ports können auch für andere Funktionen verwendet werden!

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Zwei freie Analog/Digital Wandler (ADC)  Kanäle für eigene Sensoren. (Diese 

sind auch als normale I/O Pins benutzbar). 

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Präziser 5V Spannungsregler
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Maximale Belastbarkeit: 1.5A 

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Große Kupferfläche zur Kühlung auf der Platine

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Der Dauerstrom sollte ohne zusätzliche Kühlung 1A nicht überschreiten! (Es wird 
eine maximale Dauerlast von weniger als 900mA empfohlen)

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Leicht wechselbare 2.5A Sicherung beim RP6 und 3.15A Sicherung beim RP6v2

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Geringe Standby Stromaufnahme  von weniger als 5mA (typ. 1mA, ca. 17 bis 

40mA im Betrieb. Variiert je nachdem was alles angeschaltet ist (LEDs, Sensoren 
etc.). Diese Angabe bezieht sich natürlich nur auf die Elektronik, ohne die Motoren 

und ohne Erweiterungsmodule!)

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Stromversorgung mit 6  NiMH Mignon Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten!)
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Size AA, z.B. Sanyo (NiMH, 1.2V, 2500mAh,  HR-3U), Sanyo Eneloop (High Capa-
city   XX,   2500mAh,   HR-3UWX)  oder  Panasonic   Infinium,   oder   Energizer  (NiMH, 

1.2V, 2500mAh,  NH15-AA) o.ä., mindestens 2000mAh. 

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Betriebszeit etwa 3 bis 6 Stunden je nach Belastung und Qualität/Kapazität der 

Akkus (hängt natürlich davon ab wie oft und wie lange die Motoren laufen und wie 
sie belastet werden! Wenn die Motoren nur selten laufen, kann der Roboter noch 

viel länger arbeiten. Die Angabe oben bezieht sich nur auf den Roboter ohne Er-
weiterungsmodule)

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Anschluss für externe Ladegeräte - der Hauptschalter des Roboters schaltet zwi-
schen "Laden/Aus" und "Betrieb/An" um. 
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Dies kann über einige herausgeführte Kontakte geändert werden und so können 
auch externe Stromversorgungen oder zusätzliche Akkus an den Roboter ange-

schlossen werden.

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Passende externe Steckerladegeräte z.B. Voltcraft 1A / 2A Delta-Peak Akkupack 

Schellladegerät, Ansmann ACS110, ACS410 oder AC48 ). Die Ladegeräte unter-
scheiden sich in Austattung und Ladezeit von 3 bis 14h. 

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6   kleine   Erweiterungsflächen  auf   dem   Mainboard   (und   2   sehr   kleine   auf   der 
Sensorplatine) um eigene Sensorschaltungen direkt auf dem Mainboard unterzubrin-

gen. Beispielsweise könnte man rings um den Roboter noch weitere IR Sensoren 
anbringen   um   besser   auf   Hindernisse   reagieren   zu   können.

 

Die Erweiterungsflächen können natürlich auch für Montagezwecke verwendet wer-
den (z.B. Drähte und Halterungen anlöten).

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