Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

Der RP6 ist auf Erweiterung seiner Fähigkeiten ausgelegt - mit Erweiterungsmodulen 

und zusätzlichen Sensoren könnte man dem RP6 z.B. folgende Dinge „beibringen“ (ei-
nige der hier genannten Aufgaben sind schon recht kompliziert und nicht ganz so ein-

fach umzusetzen, die Themen sind grob aufsteigend nach Schwierigkeit geordnet):

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Den Roboter mit weiteren Controllern und damit mit zusätzlicher Rechenleistung, 
Speicher, I/O Ports und A/D Wandlern etc. ausrüsten. Oder wie in den Beispielpro-

grammen kurz angesprochen mit einfachen I²C Porterweiterungen und A/D Wand-
lern erweitern.

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Sensordaten und Texte auf einem LC-Display auf dem Roboter ausgeben

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Auf Geräusche reagieren und Töne erzeugen

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Mit zusätzlichen Objektsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren o.ä. die Di-
stanz zu Hindernissen bestimmen und diesen somit besser ausweichen

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Schwarze Linien auf dem Boden verfolgen

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Andere Roboter oder Gegenstände verfolgen/suchen

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Den Roboter per Infrarot vom PC aus steuern (erfordert eigene Hardware – das geht 
leider nicht mit normalen IRDA Schnittstellen!). Oder gleich Funkmodule einsetzen.

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Den RP6 mit einem PDA oder Smartphone steuern (hier ist gemeint, dass diese Ge-
räte auf dem Roboter montiert werden und nicht wie eine Fernbedienung o.ä. ver-

wendet werden. Das wäre aber auch möglich!).

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Gegenstände (z.B. Teelichter oder kleine Kugeln, Metallteile ...) einsammeln

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Einen kleinen Roboterarm/Greifer anbauen um nach Gegenständen zu greifen

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Mit   einem   elektronischen   Kompass   navigieren   und   zusätzlich   Infrarotbaken   (also 

kleine Türme o.ä. mit vielen IR-LEDs deren Position genau bekannt ist) erkennen 
und so die eigene Position im Raum bestimmen und vorgegebene Zielpunkte an-

steuern

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Wenn man mehrere Roboter mit einer Schussvorrichtung/Ballführung und weiteren 

Sensoren ausstattet, könnte man die Roboter auch Fussball spielen lassen! 

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... was immer Ihnen sonst einfällt!

Erstmal müssen Sie jedoch diese Anleitung lesen und sich grundsätzlich mit dem Ro-

boter und der Programmierung vertraut machen. Das hier sollte nur eine kleine Moti-
vation sein.
Und wenn es mal mit der Programmierung nicht auf Anhieb klappt, bitte nicht gleich 
alles aus dem Fenster werfen, aller Anfang ist schwer! 

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