Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

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RP6 V2

RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme

Dann nehmen Sie den schwarzen in der Mitte liegenden

Akkuhalter nach hinten heraus (s. Abb.).

Stellen Sie nun bitte unbe-

dingt sicher, dass der Schalter
auf dem Mainboard des Robo-

ters in der Position OFF steht,
also in Richtung des Textes

"OFF", bzw. in Richtung des
großen zylinderförmigen Kon-

densators auf dem Mainboard
zeigt (s. Abb)!
Bevor Sie den Roboter wieder ein-
schalten, müssen Sie kontrollieren

ob die Akkus richtig herum einge-
legt sind.

Jetzt können Sie 6 NiMH Mignon Akkus

POLUNGSRICHTIG in den Akkuhalter ein-
legen! Vorsicht: Wenn Sie die Akkus

falsch herum einlegen wird die Siche-
rung normalerweise durchbrennen!

Es kann aber auch passieren, dass Tei-
le der Elektronik beschädigt werden!

Legen Sie die Akkus also besser gleich rich-
tig herum ein, um derartige Probleme zu

vermeiden! Es sind Markierungen im Ak-
kuhalter und auch auf den Akkus ((+)

und (-), der Minuspol (die flache Seite) der
Akkus muss in Richtung der Federn im Ak-

kuhalter zeigen...)!
Kontrollieren Sie lieber dreimal, ob die

Akkus auch wirklich richtig herum in
den Akkuhalter eingesetzt sind!
Legen Sie nun den Akkuhalter wieder in das
Chassis und achten Sie darauf, dass alle

Kabel gut im Chassis verstaut sind und
nicht die Zahnräder der beiden Getrie-

be berühren können!
Da der Roboter nun ohnehin schon aufge-

schraubt ist, können Sie auch kurz noch die
beiden Getriebe und Drehgeber begutach-

ten und schauen, ob beim Transport nichts beschädigt wurde oder sich evtl. gelockert
hat. Drehen Sie bitte einmal ganz vorsichtig und langsam an den Hinterrädern!

Eine halbe Umdrehung hin und zurück sollte schon ausreichen. Es sollte zwar ein
deutlicher Widerstand zu spüren sein, aber das Rad sollte sich trotzdem gut drehen

lassen. Die Zahnräder müssen sich frei drehen können! Bitte Anhang A beachten!

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