Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

Das Mainboard wird nun wieder auf das Chassis gesetzt. Eventuell zwischen Main-

board und Plastikstege des Chassis geratene Kabel schieben Sie entweder mit einem 
Finger, oder vorsichtig mit einem langen Schraubendreher beiseite, damit das Main-

board plan auf dem Chassis aufliegen kann!  Bevor Sie es danach wieder fest-
schrauben,  sollten  Sie  nochmals   überprüfen  ob  keine   Kabel  zwischen   Mainboard 

und Chassis oder in die Getriebe geraten sind! Dann können Sie das Mainboard wieder 
mit den 4 Schrauben befestigen – Fertig!

Sofern die Akkus nicht wie empfohlen ohnehin schon geladen sind, müssen Sie diese 
nun mit einem externen Ladegerät laden. Der Hauptschalter muss dazu auch weiter-

hin in der Position OFF stehen bleiben! Die Akkus können nur im ausgeschalteten Zu-
stand geladen werden. Der Hauptschalter verbindet die Akkus entweder mit der Elek-

tronik des RP6, oder mit der Ladebuchse.
Achten Sie darauf, das Ladegerät polungsrichtig an die Ladebuchse (mit „Charger“ be-

schriftet) neben dem Hauptschalter des Roboters anzuschließen! Die Polung ist auch 

auf dem Mainboard vor dem Stecker aufgedruckt (s. Abb). 

Der Minuspol liegt AUSSEN, der Pluspol INNEN! 
Die Ladezeit ist abhängig vom verwendeten Ladegerät und 

den   Akkus   (bei   Mikrocontroller   gesteuerten   Ladegeräten 
wie dem Voltcraft 1A / 2A Delta Peak Schnellladegerät oder 

dem Ansmann ACS110 / 410 etwa 3 bis 4, bei normalen 
wie dem AC48 etwa 14 Stunden) - genaueres dazu entneh-

men Sie bitte dem Handbuch Ihres jeweiligen Ladegeräts!

komplett durch bevor Sie den Roboter anschalten! Sollte dann 
etwas nicht so ablaufen wie hier beschrieben, schalten Sie den Robo-

ter am besten sofort aus und notieren Sie sich genau was falsch ge-
laufen   ist!   Sofern   das   Kapitel   "Fehlersuche"   keine   Lösung   liefert, 

wenden Sie sich bitte an den Support!

Jetzt kann es los gehen - der Roboter wird nun das erste Mal eingeschaltet! Schalten 
Sie den Roboter am Hauptschalter ein. Es sollten nun die zwei mittleren roten Status 

LEDs aufleuchten und kurze Zeit später eine der anderen roten LEDs (SL6) anfangen 
zu blinken, während eine der grünen LEDs (SL1) dauerhaft leuchtet. Dies bedeutet 

übrigens,  dass  sich   kein   Anwenderprogramm  im Speicher  des  Controllers  befindet. 
Wenn sich ein Programm im Speicher befindet, blinkt nur die grüne Status LED SL1 

(kann auch im Auslieferungszustand so sein, wenn noch das Testprogramm geladen 
ist – das ist also auch normales Verhalten und in Ordnung).
Die gelbe PWRON LED sollte nur kurz für etwa eine Sekunde nach dem Anschalten 
leuchten und dann wieder ausgehen - es spart Energie die meisten nicht benötigten 

Sensoren wie z.B. die Drehgeber abzuschalten.
Nach etwa einer halben Minute sollte das Blinken der roten LED SL6 aufhören und alle 

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