Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

gestartet werden damit die Verbindung wieder klappt). Die Virtual Comports heissen 

unter   Linux   „/dev/ttyUSBx“,   wobei   x   eine   Nummer   ist,   z.B.   „/dev/ttyUSB0“   oder 
„/dev/ttyUSB1“. Die normalen Comports heissen unter Linux „/dev/ttyS0“, „/dev/tty-

S1“ etc.. Diese tauchen ebenfalls in der Portliste auf sofern vorhanden.
Der RobotLoader merkt sich – wenn es denn überhaupt mehrere Ports gibt - welchen 

Port   Sie   zuletzt   verwendet   haben   und   selektiert   diesen   bei   jedem   Start   des   Pro-
gramms automatisch (generell bleiben die meisten Einstellungen und Selektionen er-

halten).
Nun können Sie auf den Button „Connect“ (=„Verbinden“) klicken! Der RobotLoader 

öffnet nun den Port und testet, ob die Kommunikation mit dem Bootloader auf dem 
Roboter funktioniert. Es sollte dann unten im schwarzen Feld „Status“ die Nachricht 

"Connected to: RP6 Robot Base ..." o.ä. zusammen mit einer Info über die aktuell ge-
messene Akkuspannung erscheinen. Falls nicht, probieren Sie es nochmal! Wenn es 

dann immer noch nicht klappt, liegt ein Fehler vor! Schalten Sie in diesem Fall den Ro-
boter am Besten sofort aus und lesen Sie in Ruhe das Kapitel über Fehlersuche/Pro-

blemlösungen! Ist die Akkuspannung zu niedrig, erscheint eine Warnung. Spätestens 
jetzt sollten die Akkus neu geladen werden (besser schon dann, wenn die Span-

nung unter etwa 5.9V gefallen ist)!

Wenn das geklappt hat, kann ein kleines Selbsttestprogramm ausgeführt werden um 
die Funktionsfähigkeit aller Systeme des Roboters zu überprüfen. Klicken Sie dazu un-

ten im RobotLoader Fenster auf den Button „Add“ („Hinzufügen“) und wählen Sie die 
Datei   „RP6Base_SELFTEST\RP6Base_SELFTEST.hex“   im   Beispielverzeichnis   aus.  In 

dieser Datei befindet sich das Selbsttestprogramm im hexadezimalen Format – daher 
werden solche Programmdateien auch „Hexdateien“ genannt.  
Die eben ausgewählte Datei taucht anschließend in der Liste auf. So können Sie spä-

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