Siemens SINUMERIK 840C User Manual
10.5
Spindle installation, spindle functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1
Open-loop control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2
Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3
Positioning mode, M19, M19 through several revolutions
. . . . . . . . .
10.5.3.1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.2
Absolute positioning sequence (M19)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.3
Incremental positioning sequence (M19 through several revolutions)
.
10.5.3.4
Method A and B in the NC-internal solution
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.5
Gain factor change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.6
Aborting the positioning mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4
Curved acceleration characteristic (SW 4 and higher)
. . . . . . . . . . .
10.5.5
PLC intervention in spindle control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Data Backup/CPU Replacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Data area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1
Ways of backing up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2
General notes on data backup
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3
Saving/loading NCK data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4
Data backup procedure via streamer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5
Restarting after MMC CPU replacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6
Loading via V24 interface or FD-E2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.7
Loading from hard disk (control startup with user data)
. . . . . . . . . . .
11.1.8
CPU replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Functional Descriptions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1
Leadscrew error compensation 6FC5 150-0AH01-0AA0
. . . . . . . .
12.1.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Rotary axis function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
Endlessly rotating axis (SW 4 and higher)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2
Display of endlessly rotating axis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3
Reaction of endlessly rotating function to NC-STOP and NC-RESET
.
12.4
Dwell in relation to axes or spindles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1
Dead time compensation, NC MD 330
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2
Extension of dwell (SW 5 and higher)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
Warm restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .