Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Turbo Clipper Drive User Manual 

 

Filtered PWM (DAC) output Example, channels 1-4: 

I7000= 981 

 

 

 

; PWM frequency ~30kHz 

I7001= 5 

 

 

 

; Phase Clock ~10kHz 

I7002= 3 

 

 

 

; Servo frequency ~2.5Hz 

I7016,4,10= 0   

 

 

; Output Mode PWM 

I169,4,100= 981 

 

 

; DAC limit 10Vdc 

I102 =$078002    

 

 

;  

M8000->Y:$78002,8,16,S  

 

; Servo IC 0 ch1 Output A Command Value Min=0, Max= I169 

I202=$07800A 

 

 

 

; 

M8000->Y:$7800A,8,16,S  

 

; Servo IC 0 ch2 Output A Command Value Min=0, Max= I269 

I302=$078012 

 

 

 

; 

M8000->Y:$78012,8,16,S  

 

; Servo IC 0 ch3 Output A Command Value Min=0, Max= I369 

I202=$07801A 

 

 

 

; 

M8000->Y:$7801A,8,16,S  

 

; Servo IC 0 ch4 Output A Command Value Min=0, Max= I469