Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Page of 87
Turbo Clipper Drive User Manual 
 
Clipper Board: Wiring, Software Setup 
52 
RS232: Serial Communication Port 
An optional serial RS-232 communication port is available on the Turbo Clipper Drive drives.  
This port can be used as a primary communication mean or employed as a secondary port that 
allows simultaneous communication. 
 
RS-232: D-sub DE-9F 
Mating: D-Sub DE-9M 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
N
.C
.
D
T
R
T
X
D
C
T
S
R
X
D
R
T
S
D
S
R
N
.C
.
G
N
D
 
Pin#  Symbol 
Function 
Description 
Notes 
N.C. 
 
NC 
 
TXD 
Output 
Receive data 
Host transmit Data 
RXD 
Input 
Send data 
Host receive Data 
DSR 
Bi-directional  Data set ready 
Tied to “DTR” 
GND 
Common 
Common GND 
 
DTR 
Bi-directional  Data term ready  Tied to “DSR” 
CTS 
Input 
Clear to send 
Host ready bit 
RTS 
Output 
Req. to send 
PMAC ready bit 
N.C 
 
NC 
 
 
The baud rate for the RS-232 serial port is set by variable I54. At power-up reset, The Turbo 
Clipper Drive sets the active baud based on the setting of I54 and the CPU speed I52. Note that 
the baud rate frequency is divided down from the CPU’s operational frequency. The factory 
default baud rate is 38400. This baud rate will be selected automatically on re-initialization of the 
Turbo Clipper Drive, either in hardware using the re-initialization (RESET SW) button or in 
software using the $$$*** command.  
 
To change the baud rate setting on the Turbo Clipper Drive Drive, set I54 to the corresponding 
value of desired frequency. Issue a SAVE and recycle power on the unit. For odd baud rate 
settings, refer to the Turbo Software Reference Manual.   
 
I54  Baud Rate  I54  Baud Rate 
9600 
*12 
38,400 
14,400 
13 
57,600 
10 
19,200 
14 
76,800 
11 
28,800 
15 
115,200 
*Default Setting