Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

The following table shows what each part of I4909 returns and what each part means. 

0 – 7 (I39=0) 
0 – 7 (I39=1) 

$FF (I39=0) 
$FF (I39=1) 

=1: Vendor is Delta Tau 

8 (I39=0) 
0 (I39=2) 

$100 (I39=0) 

$1 (I39=2) 

=0: Standard (128k x 24) user data memory (Opt 5x0,2) 
=1: Extended (512k x 24) user data memory (Opt 5x1,3) 

9 (I39=0) 
1 (I39=2) 

$200 (I39=0) 

$2 (I39=2) 

=0: Standard (128k x 24) program memory (Opt 5x0,1) 
=1: Extended (512k x 24) program memory (Opt 5x2,3) 

10,11 (I39=0) 

2,3 (I39=2) 

$C00 (I39=0) 

$C (I39=2) 

=0: No dual-ported RAM 
=1: 8k x 16 dual-ported RAM (Opt 2x) 
=3: 32k x 16 dual-ported RAM (Opt 2x) 

12,13 (I39=0) 

4,5 (I39=2) 

$3000 (I39=0) 

$30 (I39=2) 

=0: No battery-backed RAM 
=1: 32k x 24 battery-backed RAM (Opt 16A) 
=3: 128k x 24 battery-backed RAM (Opt 16B) 

14,15,16 (I39=0) 

6,7,8 (I39=2) 

$1C000 (I39=0) 

$1C0 (I39=2) 

=0: Unknown flash IC (cannot save) 
=1: Intel 28F004S3 512k x 8 flash IC 
=2: Intel 28F008S3 1M x 8 flash IC (Opt 5x0) 
=3: Intel 28F016S3 2M x 8 flash IC (Opt 5x1,2) 
=4: Intel 28F160S3 2M x 8 flash IC (Opt 5x1,2) 
=5: Intel 28F320S3 4M x 8 flash IC (Opt 5x3) 
=6: Intel 28F320J5 4M x 8 flash IC (Opt 5x3) 
=7: Intel 28F640J5 8M x 8 flash IC 

17 (I39=0) 

9 (I39=2) 

$20000 (I39=0) 

$200 (I39=2) 

=0: Aux. RS232 not present or not active 
=1: Aux. RS232 present (Opt 9T) and active (I53>0) 

18 – 21 (I39=0) 

0 – 3 (I39=3) 

$3C0000 (I39=0) 

$F (I39=3) 

=0: DSP56303 CPU 
=1: DSP56309 CPU 
>1: (Reserved) 

22 – 35 (I39=0) 

0 – 13 (I39=4) 

$FFFC00000 (I39=0) 

$3FFF (I39=4) 

(Last 4 digits of card part number) 

Range:   

$000000000 – $FFFFFFFFF 

Units:    

none (individual bits) 

Default: 

-- 

I4910 – I4925 are read-only status I-variables that report configuration information for UMAC accessory 
boards that contain Servo ICs, such as the Acc-24E2 family and the Acc-51E.