Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Range:   

$000000 to $FFFFFF (0 to 8,388,607) 

Units:   

none 

Default:  

$0 (all nodes de-activated) 

I6841, I6891, I6941, and I6991 control which of the 16 MACRO nodes on MACRO ICs 0, 1, 2, and 3, 
respectively, are activated.  They also control the master station number of the IC, and the node number 
of the packet that creates a synchronization signal.  The bits of these I-variables are arranged as follows: 

0 

1($1) 

Config 

Node 0 Activate 

1 

2($2) 

Config 

Node 1 Activate 

2 

4($4) 

Config 

Node 2 Activate 

3 

8($8) 

Config 

Node 3 Activate 

4 

16($10) 

Config 

Node 4 Activate 

5 

32($20) 

Config 

Node 5 Activate 

6 

64($40) 

Config 

Node 6 Activate 

7 

128($80) 

Config 

Node 7 Activate 

8 

256($100) 

Config 

Node 8 Activate 

9 

512($200) 

Config 

Node 9 Activate 

10 

1024($400) 

Config 

Node 10 Activate 

11 

2048($800) 

Config 

Node 11 Activate 

12 

4096($1000) 

Config 

Node 12 Activate 

13 

8192($2000) 

Config 

Node 13 Activate 

14 

16384($4000) 

Config 

Node 14 Activate 

15 

32768($8000) 

Config 

Node 15 Activate 

16-19 

$X0000 

Config 

Packet Sync Node Slave Address (X=0-F) 

20-23 

$X00000 

Config 

Master Station Number (X=0-F) 

Bits 0 to 15 are individual control bits for the matching node number 0 to 15.  If the bit is set to 1, the 
node is activated; if the bit is set to 0, the node is de-activated. 

If the use of an activated node n includes auxiliary register functions, including 
servo flags, bit n of I72 (IC 1), I74 (IC 2), or I76 (IC 3) must also be set to 1, and 
bit n of I73 (IC 1), I75 (IC 2), or I77 (IC 3) must be set properly to 0 or 1 to define 
Type 0 or Type 1 auxiliary register functions, respectively. 

If MACRO IC m is a master station (likely) as determined by I6840/I6890/I6940/I6990, it will send out a 
packet for each activated node every ring cycle (every phase cycle).  When it receives a packet for an 
activated node, it will latch in that packet and not pass anything on. 

If MACRO IC m is a slave station (unlikely but possible) as determined by I6840/I6890/I6940/I6990, 
when it receives a packet for an activated node, it will latch in the contents of that packet into its read 
registers for that node address, and automatically substitute the contents of its write registers into the 
packet. 

If a node is disabled, the PMAC2, whether master or slave, will still latch in the contents of a packet it 
receives, but it will also pass on the packet unchanged.  This feature is useful particularly for the MACRO 
broadcast feature, in which multiple stations need to receive the same packet.