Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

The first 1 creates a rising edge on the ADC_STROB output that is typically used as a start-convert 
signal.  Some A/D converters just need this rising edge for the conversion; others need the signal to stay 
high all of the way through the conversion.  The LSB of I7m06 should always be set to 0 so that a rising 
edge is created on the next cycle.  The default I7m06 value of $FFFFFE is suitable for virtually all A/D 
converters. 

The A/D converters used on matching Delta Tau products just need the rising edge at the start of a 
conversion cycle; this permits intermediate bits in the data stream to be used as special control bits.  Delta 
Tau’s Acc-8T Supplemental Flag Multiplexer Board uses these bits to control the multiplexing; Delta 
Tau’s Acc-8K1 Fanuc C/S-Series PWM Interface Board uses these bits to control the magnetic contactors 
on the drives. 

For accessory boards in which alternate addressing of the Servo IC is used (labeled Servo IC m*), this 
function is controlled by I7m56, not I7m06. 

Range:   

0 - 3 

Units:   

None 

Default: 

I7007 = 0 (non-Ultralite); = 3 (Ultralite) 

 

 

I7107 – I7907 = 3 

I7m07 controls whether Servo IC m uses its own internally generated Phase and Servo clock signals as 
controlled by I7m00, I7m01, and I7m02, or whether it uses Phase and Servo clock signals from an outside 
source.   

In any Turbo PMAC2 system, there must be either one and only one source of servo and phase clock 
signals for the system – one of the Servo ICs or MACRO ICs, or a source external to the system.  Only in 
a 3U-format Turbo PMAC2 system (UMAC Turbo or 3U Turbo Stack) can the system clock signals 
come from an accessory board.  In all other Turbo PMAC2 systems, the system clock signals must come 
from and IC on the base PMAC2 boards, or be brought from an external source through the serial port. 

I7m07 is a 2-bit value. Bit 0 is set to 0 for the IC to use its own Phase clock signal and output it; it is set 
to 1 to use an externally input Phase clock signal.  Bit 1 is set to 1 for the IC to use its own Servo clock 
signal and output it; it is set to 1 to use an externally input Servo clock signal.  This yields four possible 
values for I7m07: 



 

I7m07 = 0:  Internal Phase clock; internal Servo clock 



 

I7m07 = 1:  External Phase clock; internal Servo clock 



 

I7m07 = 2:  Internal Phase clock; external Servo clock 



 

I7m07 = 3:  External Phase clock; external Servo clock 

In all normal use, I7m07 is either set to 0 (on at most one IC) or 3 (on all the other ICs). 

In general, Servo IC 0 or MACRO IC 0 (on an Ultralite board that has no Servo ICs) will be used to 
generate Phase and Servo clock signals for the entire PMAC systems, so I7007 is set to 0 (or I6807 on an 
Ultralite board), and I7107 through I7907 are set to 3.  

During re-initialization, Turbo PMAC2 determines which IC it will use as the source of its system Phase 
and Servo clock signals, setting I19 to the number of the clock-direction I-variable whose IC is selected as 
the source.  This clock-direction I-variable is then automatically set to 0; all other clock-direction I-
variables are set to 1 or 3.  Most users will never change these settings. 

When a clock-direction I-variable is commanded to its default value (e.g. I7207=*), Turbo PMAC2 
looks to the value of I19 to determine whether this I-variable is set to 0 or 3. 

On the reset of a 3U-format Turbo PMAC2 system (UMAC Turbo or 3U Turbo Stack), the values set for 
these I-variables are determined by the saved value of I19, and not by the saved values of these I-
variables themselves.  On these systems, to change which IC is the source of the system clocks, change 
the value of I19, save this setting, and reset the card.