Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Kinematics Active:  (For internal use) 

Bit 13  Ring-Master-to-Master Communications:  (For internal use) 
Bit 12  Master-to-Ring-Master Communications:  (For internal use) 

Tenth character returned: 
Bit 11  Fixed Buffer Full:  This bit is 1 when no fixed motion (PROG) or PLC buffers are open, or 
when one is open but there are less than I18 words available.  It is 0 when one of these buffers is open and 
there are more than I18 words available. 
Bit 10  MACRO Ring Check Active: This bit is 1 when the Turbo PMAC is performing a diagnostic test 
of the MACRO ring.  It is 0 otherwise. 
Bit 9 

MACRO Ring Active: This bit is 1 when the MACRO ring is actively transmitting data.  It is 0 

otherwise (when the ring is faulted). 
Bit 8 

Modbus Active: This bit is 1 when the Modbus Ethernet interface is active.  It is 0 otherwise. 

Bad FSAVE Flash Sector: This bit is 1 when the Turbo PMAC has detected a bad sector in flash 

memory when attempting an FSAVE fast parameter save.  It is 0 otherwise. 
Bit 6 

Clearing FSAVE Flash Sector: This bit is 1 when the Turbo PMAC is clearing a sector in flash 

memory as part of an FSAVE fast parameter save.  It is 0 otherwise. 
Bit 5 

Ring Break Message Received: This bit is 1 when the Turbo PMAC has received a message from 

the MACRO ring that there is a ring break somewhere on the network.  It is 0 otherwise. 
Bit 4 

Ring Break Detected: This bit is 1 when the Turbo PMAC has detected a break on the MACRO 

ring coming into it.  It is 0 otherwise. 

Ring Sync Packet Fault: This bit is 1 when the Turbo PMAC has not received the expected 

“sync packet” over the MACRO ring.  It is 0 otherwise. 
Bit 2 

(Reserved for future use) 

Bit 1 

(Reserved for future use) 

Abort Input: (Geo Brick amplifier only) This bit is 1 when the Turbo PMAC has received a 

hardware “abort” command input.  It is 0 otherwise. 

??? 

; Ask Turbo PMAC for global status words 

003000400000 

; Turbo PMAC returns the global status words 

 

; First word bit 13 (Any checksum error) is true; 

 

; First word bit 12 (PROM checksum error) is true; 

 

; Second word bit 23 (for internal use) is true; 

 

; All other bits are false 

See Also: 
On-line commands ?, ??, <CTRL-G> 
Memory-map registers X:$000006, Y:$000006. 

 

Function: 

Abort all programs and moves in currently addressed coordinate system 

 

Scope:   

Coordinate-system specific 

 

Syntax:  

A