Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Circular Moves (Writing and Executing Motion Programs) 
On-line command INC 
Program commands ABS, INC 

Function: 

Re-define the specified axis position. 

Scope:   

Coordinate-system specific 

Syntax:  

where: 



 

{axis} is a letter from the set (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C) specifying the axis whose present 
position is to be re-named; 



 

{constant} is a floating-point value representing the new name value for the axis' present position 

This command re-defines the current axis position to be the value specified in {constant}, in user 
units (as defined by the scale factor in the axis definition).  It can be used to relocate the origin of the 
coordinate system.  This does not cause the specified axis to move; it simply assigns a new value to the 
position..   

Internally, a position bias register is written to which creates this new position offset.  PSET is the 
equivalent motion program command. 

X=0  

; Call axis X's current position zero 

Z=5000  

; Re-define axis Z's position as 5000 

See Also: 
Axes, Coordinate Systems (Setting Up a Coordinate System) 
On-line command Z 
Program commands PSET, ADIS, IDIS.