Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

LIST TCOMP – Report contents of torque compensation table for motor 
LIST TCOMP DEF – Report definition of torque compensation table for motor 

DEFINE BLCOMP {entries},{count length} – Establish backlash compensation table for 

motor; to be filled by specified number of values 

DELETE BLCOMP – Erase backlash compensation table for motor 
DEFINE COMP {entries},[#{source},[#{target},]],{count length} – Establish 

leadscrew compensation table for motor; to be filled by specified number of values 

[#{target},]]],{count length1},{count length2} – Establish two-
dimensional leadscrew compensation table for motor; to be filled by specified number of 
values 

DELETE COMP – Erase leadscrew compensation table for motor 
DEFINE TCOMP {entries},{count length} – Establish torque compensation table for motor; 

to be filled by specified number of values 

DELETE TCOMP – Erase torque compensation table for motor 

{axis}{data}[{axis}{data}] – Simple position movement statement; can be used in LINEAR, 

RAPID, or SPLINE modes 

 

Example: X1000 Y(P1) Z(P2*P3) 

{axis}{data}:{data}[{axis}{data}:{data}...] – Position/velocity move statement; to 

be used only in PVT mode 

 

Example: X5000:750 Y3500:(P3) A(P5+P6):100 

{axis}{data}^{data}[{axis}{data}^{data}...] – Move-until-trigger statement, to be 

used only in RAPID mode 

{axis}{data}[{axis}{data}...][{vector}{data}...] – Arc move statement; to be used 

only in CIRCLE mode; vector is to circle center 

 

Example:     X2000 Y3000 Z1000 I500 J300 K500 

{axis}{data}[{axis}{data}...] R{data} -- Arc move statement; to be used only in 

CIRCLE mode; R-value is radius magnitude 

 

Example:     X2000 Y3000 Z1000 R500 

DWELL{data} – Zero-distance statement; fixed time base 
DELAY{data} – Zero-distance; variable time base 
HOME{constant}[,{constant}...] – Homing search move statement for specified motors  
HOMEZ{constant}[,{constant}...] – Zero-move homing statement for specified motors 

LINEAR – Set blended linear interpolation move mode 
RAPID – Set minimum-time point-to-point move mode 
CIRCLE1 – Set clockwise circular interpolation move mode 
CIRCLE2 – Set counterclockwise circular interpolation move mode 
PVT{data} – Set position/velocity/time move mode (parabolic velocity profiles) 
SPLINE1 – Set uniform cubic spline move mode 
SPLINE2 – Set non-uniform cubic spline move mode 
CC0 – Set cutter radius compensation off