Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Delete buffer for axis transformation matrices. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

DELETE TBUF 

This command frees up the space in Turbo PMAC's memory that was used for axis transformation 
matrices.  These matrices can be used for real-time translation, rotation, scaling, and mirroring of the X, 
Y, and Z axes of any coordinate system.   

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR007 if I6=1 or 3, if any 
ROTARYor GATHER buffer exists.  Any of these buffers must be deleted first. 

See Also: 
Axis Transformation Matrices (Writing and Executing Motion Programs) 
On-line commands DEFINE TBUF 
Program commands TSEL, ADIS, AROT, IDIS, IROT, TINIT 

Function: 

Erase torque compensation table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to erase the torque compensation table for the addressed motor, 
freeing that memory for other use. 

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR003 if I6=1 or 3, if any 
TCOMP buffer exists for a lower numbered motor, or if any BLCOMP, TBUF, 
ROTARY, or GATHER buffer exists.  Any of these buffers must be deleted first.  
TCOMP buffers must be defined from high-numbered motor to low-numbered 
motor, and deleted from low-numbered motor to high-numbered motor. 

#2 DEL TCOMP 

; Erase table belonging to Motor 2 

ERR003 

; Turbo PMAC rejects this command 

#1 DEL TCOMP 

; Erase table belonging to Motor 1 

#2 DEL TCOMP 

; Erase table belonging to Motor 2 

See Also: 
Torque Compensation (Setting Up a Motor) 
I-variables I51 
On-line command DEFINE TCOMP