Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

On-line commands ABS, INC 
Program commands {axis}{data}, {axis}{data}{vector}{data}, INC 

Function: 

Motor/Coordinate System Modal Addressing 

Type:   

PLC programs 1 to 31 only 

Syntax: 

where: 



 

{constant} following the # character is an integer constant from 1 to 32 representing the motor 

number to be addressed; 



 

{constant} following the & character is an integer constant from 1 to 16 representing the 

coordinate system number to be addressed 

This statement, when executed, sets the motor and/or coordinate system that will be addressed by this 
particular PLC program when it COMMANDs motor- or coordinate-system-specific commands with no 
addressing in those commands.  The addressed coordinate system also controls which set of Q-variables is 
accessed, even for ATAN2 functions, which automatically use Q0. 

This command does not affect host addressing, the addressing of other PLC programs, or the selection of 
the control panel inputs.  The addressing stays in effect until another ADDRESS statement supersedes it.  
Default addressing at power-on/reset is #1 and &1. 

In motion programs, there is no modal addressing for COMMAND statements; each COMMAND statement 
must contain the motor or coordinate system specifier within its quotation marks.  A motion program 
operates on the Q-variables of the coordinate system executing the program automatically. 

ADDRESS &4 
ADR #2 
ADDRESS &2#2 
ADR#1 

; Modally address Motor 1 

CMD"J+" 

; This will start Motor 1 jogging 

CMD"#2J+" 

; This will start Motor 2 jogging 

CMD"J/" 

; This will stop Motor 1 

See Also: 
Addressing Modes (Talking To Turbo PMAC) 
Q-Variables (Program Computational Features) 
Program commands ADDRESS#P, ADDRESS&P, COMMAND, Q{constant}={expression} 

Function: 

Select program’s addressed motor 

Type: 

PLC programs 1 to 31 only 

Syntax: 

where: 



 

{constant} is an integer from 0 to 8191 representing the P-variable number whose value 
determines the motor to be addressed 

This statement, when executed, selects the motor that will be addressed by this particular PLC program 
when it issues motor-specific commands with subsequent COMMAND statements.  The statement specifies 
the number of a P-variable whose value determines which motor is addressed.  For example, if variable 
P7 had a value of 10, the statement ADDRESS#P7, when executed, would select Motor 10.