Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

The following table shows which Q-variable for the coordinate system is used for each axis destination 
value: 

Axis 

Q-Variable 

Axis 

Q-Variable 

Axis 

Q-Variable 

A 

Q91 

U 

Q94 

X 

Q97 

B 

Q92 

V 

Q95 

Y 

Q98 

C 

Q93 

W 

Q96 

Z 

Q99 

 

Examples: 

; Without subroutine 
A27 B35 CREAD(A,B) M91==Q91 M92==Q92 
 
; Setup for coordinate read in subprogram 
I38=1  

 
; Part of main motion program 
X10 Y20 CALL 500 
X15 Y25 CALL 500 
 
; Subprogram to implement coordinate read & M-var assignment 
OPEN PROG 500 CLEAR 
CREAD(X,Y) M97==Q97 M98==Q98 RETURN 
CLOSE 

Function: 

Tool Data (D-Code) 

Type: 

Motion program 

Syntax: 

where:  



 

{data} is a floating-point constant or expression in the range 0.000 to 999.999, specifying the 
program number and the line label to jump to 

Turbo PMAC interprets this statement as a CALL 10n3.({data’}*1000) command, where n is the 
hundreds’digit of {data}, and {data’} is the value of {data} without the hundred’s digit (modulo 
100 in mathematical terms).  That is, this statement causes a jump (with return) to motion program 10n3, 
and the specified line label. (Programs 10n3 are usually used to implement the tool data operations as the 
system designer sees fit.)  The value of {data’} can be from 0.0 to 99.999, corresponding to line labels 
N0 to N99999. 

This structure permits the implementation of customizable D-Code routines for machine-tool style 
applications by the writing of subroutines in motion programs 10n3.  Arguments can be passed to these 
subroutines by following the D-Code with one or more sets of {letter}{data}, as in CALL and 
READ statements. 

Most users will have D-codes only in the range 0-99, which permits the use of PROG 1003 only, and 
allows {data’} to equal {data} for direct specification of the line label. 

Example: 

D01 jumps to N1000 of PROG 1003 
D12 jumps to N12000 of PROG 1003 
D115 jumps to N15000 of PROG 1013