Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

X10 Z20 I5 K5 
Z(2*P1) K(P1) 
K33.333  

; Specifies a full circle whose center is 33.333 units in the  

; positive Z-direction from the start and end point 

NORMAL K-1  

; Specifies a vector normal to the XY plane 

See Also: 
Circular Interpolation, Tool Radius Compensation (Writing and Executing Motion Programs) 
Motion Program Commands {axis}{data}{vector}{data}, ABS, INC, NORMAL, I, J. 

Function: 

Blended Linear Interpolation Move Mode 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

The LINEAR command puts the program in blended linear move mode (this is the default condition on 
power-up/reset).  Subsequent move commands in the program will be processed according to the rules of 
this mode.  On each axis, the card attempts to reach a constant velocity that is determined by the most 
recent feedrate (F) or move time (TM) command.   

The LINEAR command takes the program out of any of the other move modes (CIRCLE, PVT, RAPID, 
SPLINE).  A command for any of these other move modes takes the program out of LINEAR mode. 

See Also: 
Linear Blended Moves (Writing and Executing Motion Programs); 
I-variables Isx87, Isx88, Isx89, Isx90; 
Program commands CIRCLE, PVT, RAPID, SPLINE, TA, TS, TM, F, {axis}{data}. 

Function: 

Check/set process locking bit 

Type: 

Motion program/PLC program 

Syntax: 

LOCK{constant},P{constant} 

where: 



 

the first {constant} is an integer from 0 to 7 representing the number of the locking bit; 



 

the second {constant} is an integer from 0 to 8191 specifying the number of the P-variable used 
to report the status of the locking bit. 

The LOCK command permits the user to check and possibly take possession of one of the eight process 
locking bits in Turbo PMAC.  These locking bits can prevent conflicts between tasks of different 
priorities attempting to manipulate the same register.  On-line commands and PLCs 1-31 are background 
tasks; motion programs and PLC 0 are higher-priority foreground tasks. 

When the LOCK command is invoked, the P-variable specified in the command takes the value of the 
locking bit immediately before the command is invoked.  It takes a value of 0 if the locking bit was not 
set before the command (meaning the process is available for this task); it takes a value of 1 if the locking 
bit was set before the command (meaning the process is not available for this task).