Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
I-variable I5 
On-line commands ENABLE PLC, DISABLE PLC, <CONTROL-D>, PAUSE PLC, RESUME PLC 
Program commands ENABLE PLC, DISABLE PLC, PAUSE PLC 

Function: 

Return From Subroutine Jump/End Main Program 

Type: 

Motion program (PROG only) 

Syntax: 

The RETURN command tells the motion program to jump back to the routine that called the execution of 
this routine.  If this routine was started from an on-line command (RUN), program execution stops and the 
program pointer is reset to the top of this motion program – control is returned to the Turbo PMAC 
operating system.   

If this routine was started from a GOSUB, CALL, G, M, T, or D command in a motion program, program 
execution jumps back to the command immediately following the calling command. 

When the CLOSE command is sent to end the entry into a motion program buffer, Turbo PMAC 
automatically appends a RETURN command to the end of that program.  When the OPEN command is 
sent to an existing motion program buffer, the final RETURN command is automatically removed. 

OPEN PROG 1 CLEAR 
X20 F10 
X0 
CLOSE 

; Turbo PMAC places a RETURN here 

OPEN PROG 1000 CLEAR 
N0 RAPID RETURN 

; Execution jumps back after one-line routine 

N1000 LINEAR RETURN 

; Ditto 

N2000 CIRCLE1 RETURN 

; Ditto 

... 
CLOSE 

; Turbo PMAC places a RETURN here 

See Also: 
Subroutines and Subprograms (Writing and Executing Motion Programs) 
On-line commands OPEN, CLOSE 
Program commands CALL, GOSUB, G, M, T, D 

Function: 

Spindle data command 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is a constant or expression representing the value to be passed to the storage variable for 
later use