Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

ACOS implements the inverse cosine, or arc-cosine, function, of the mathematical expression contained 
inside the following parentheses. 

This function returns values in degrees if I15 is set to the default value of 0; it returns values in radians if 
I15 is set to 1. 

If the argument inside the parentheses is outside of the legal domain of –1.0 to +1.0, an arbitrary value 
will be returned.  No error will be reported, and the program will not stop.  It is the programmer’s 
responsibility to check for possible domain errors.  

Execution time, 80 MHz CPU: 6.7 µsec interpreted, 4.3 µsec compiled 

; Computes angle whose cos is P48/P49 

; Move C axis to specified angle 

Function: 

Trigonometric arc-sine 

Syntax: 

ASIN({expression}) 

Domain: 

-1.0 to +1.0 

Domain units: 

none 

Range: 

-π /2 to +π/2 radians (-90 to +90 degrees) 

Range units: 

Radians/degrees 

ASIN implements the inverse sine, or arc-sine, function, of the mathematical expression contained inside 
the following parentheses. 

This function returns values in degrees if I15 is set to the default value of 0; it returns values in radians if 
I15 is set to 1. 

If the argument inside the parentheses is outside of the legal domain of –1.0 to +1.0, an arbitrary value 
will be returned.  No error will be reported, and the program will not stop.  It is the programmer’s 
responsibility to check for possible domain errors.  

Execution time, 80 MHz CPU: 7.0 µsec interpreted, 4.7 µsec compiled 

; Computes angle whose sin is P48/P49 

; Move C axis to specified angle 

Function: 

Trigonometric arc-tangent 

Syntax: 

ATAN({expression}) 

Domain: 

All real numbers 

Domain units: 

none 

Range: 

-Pi/2 to +Pi/2 radians (-90 to +90 degrees) 

Range units: 

Radians/degrees 

ATAN implements the standard inverse tangent, or arc-tangent, function, of the mathematical expression 
contained inside the following parentheses.  This standard arc-tangent function returns values only in the 
+/-90-degree range; if a full +/-180-degree range is desired, the ATAN2 function should be used instead. 

This function returns values in degrees if I15 is set to the default value of 0; it returns values in radians if 
I15 is set to 1.  

Execution time, 80 MHz CPU: 5.9 µsec interpreted, 3.5 µsec compiled