Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Reference Manual

Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Download
Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 550 
 
 
 
(0=no demux; 1=demux hall signals from index input) 
 
 
18: 
Reserved for future use (reports as 0) 
 
 
19: 
Invert PFM Direction Control (0=no inversion, 1=invert) (I68n8) 
 
 
 
(Bits 20-21 form I68n7) 
 
 
20: 
Invert A & B Output Control (0=no inversion, 1=invert) 
 
 
21: 
Invert C Output Control (0=no inversion, 1=invert) 
 
 
 
(Bits 22-23 form I68n6) 
 
 
22: 
Output A & B Mode Select (0=PWM, 1=DAC) 
 
 
23: 
Output C Mode Select (0=PWM, 1=PFM) 
Chan # 
1* 
2* 
Address 
$078416 
$07841E 
Y:$07841x  Supplementary Channel n* ADC B Input Value (uses SEL3 in dedicated mode) 
 
Bits: 
6-23:   Serial ADC Value 
 
 
0-5:  
Not used 
X:$07841x  Handwheel n Compare Auto-increment value (24 bits, units of counts) 
Chan # 
1* 
2* 
Address 
$078417 
$07841F 
Y:$07841x  Handwheel n Compare A Value (24 bits, units of counts) 
X:$07841x  Handwheel n Compare B Value (24 bits, units of counts) 
Turbo PMAC2 MACRO Node Registers 
MACRO IC# 
0 
1 
2 
3 
Address 
$07842x 
$07942x 
$07A42x 
$07B42x 
Y:$07x420  MACRO Node 0 24-bit command(write) and feedback (read) register 
X:$07x420  MACRO Node 2 24-bit command(write) and feedback (read) register 
Y:$07x421  MACRO Node 0 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
X:$07x421  MACRO Node 2 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
Y:$07x422  MACRO Node 0 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
X:$07x422  MACRO Node 2 second 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
Y:$07x423  MACRO Node 0 third 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
X:$07x423  MACRO Node 2 third 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
Y:$07x424  MACRO Node 1 24-bit command(write) and feedback (read) register 
X:$07x424  MACRO Node 3 24-bit command(write) and feedback (read) register 
Y:$07x425  MACRO Node 1 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
X:$07x425  MACRO Node 3 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
Y:$07x426  MACRO Node 1 first 16-bit command(write) and feedback (read) register 
 
 
(bits 8-23; bits 0-7 not used) 
X:$07x426  MACRO Node 3 second 16-bit command(write) and feedback (read) register