Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 554 
 
 
 
 13 
 
Machine Output 6 (MO6) 
(J5-21) 
 
 
 
 14 
 
Machine Output 7 (MO7) 
(J5-19) 
 
 
 
 15 
 
Machine Output 8 (MO8) 
(J5-17) 
 
 
 
 16 
 
D_RS Line (dedicated use) 
 
 
 
 17 
 
Read/Write Line (dedicated use) 
 
 
 
 18 
 
EACLK (EAROM Clock -- dedicated) 
 
 
 
 19 
 
ENA422 (Enable RS422 -- dedicated) 
 
 
 
 20 
 
INPOS (In Position Status Line) 
 
 
 
 21 
 
BFUL (Buffer Full Status Line) 
 
 
 
 22 
 
EROR (Error Status Line) 
 
 
 
 23 
 
F1ER (Following Error Status Line) 
Turbo PMAC2 Option 12 A/D Register 
Y:$078800   
Option 12 Multiplexed A/D register 
 
 
 
Bits 0-11: Option 12; Bits 12-23: Option 12A 
 
 
 
Configuration Register (write-only) 
 
 
 
Converted Data (read-only) 
3U Turbo PMAC2 Stack I/O Registers 
Y:$078800   
Acc-1E/6E Analog-to-Digital Converters (low 12 bits) 
 
 
 
 
Write operation: channel select (Channels 0-7) and mode; 
 
 
 
 
Read operation: converted value of selected channel 
 
 
 
Acc-1E/6E Analog-to-Digital Converters (high 12 bits) 
 
 
 
 
Write operation: channel select (Channels 8-15) and mode; 
 
 
 
 
Read operation: converted value of selected channel 
Y:$078800   
Acc-3E/4E Board with Jumper E1 selected 
Y:$078900   
Acc-3E/4E Board with Jumper E2 selected 
Y:$078A00   
Acc-3E/4E Board with Jumper E3 selected 
Y:$078B00   
Acc-3E/4E Board with Jumper E4 selected 
 
 
Bits: 
0 – 7   Acc-4E IN00 – IN07 
 
 
 
0 – 7 
Acc-3E I/O00 – I/O07 
 
 
 
8 – 15  Acc-3E I/O48 – I/O55 
 
 
 
16 – 23 Acc-3E I/O96 – I/O103 
Y:$078801   
Acc-3E/4E Board with Jumper E1 selected 
Y:$078901   
Acc-3E/4E Board with Jumper E2 selected 
Y:$078A01   
Acc-3E/4E Board with Jumper E3 selected 
Y:$078B01   
Acc-3E/4E Board with Jumper E4 selected 
 
 
Bits: 
0 – 7   Acc-4E IN08 – IN15 
 
 
 
0 – 7 
Acc-3E I/O08 – I/O15 
 
 
 
8 – 15  Acc-3E I/O56 – I/O63 
 
 
 
16 – 23 Acc-3E I/O104 – I/O111 
Y:$078802   
Acc-3E/4E Board with Jumper E1 selected 
Y:$078902   
Acc-3E/4E Board with Jumper E2 selected 
Y:$078A02   
Acc-3E/4E Board with Jumper E3 selected 
Y:$078B02   
Acc-3E/4E Board with Jumper E4 selected 
 
 
Bits: 
0 – 7   Acc-4E IN16 – IN23 
 
 
 
0 – 7 
Acc-3E I/O16 – I/O23 
 
 
 
8 – 15  Acc-3E I/O64 – I/O71 
 
 
 
16 – 23 Acc-3E I/O112 – I/O119 
Y:$078803   
Acc-3E/4E Board with Jumper E1 selected