Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Range:   

0 – 1 

Units:   

None 

Default: 

1 

I63 permits the PMAC to echo the <CONTROL-X> character back to the host computer when it is 
received.  If I63 is set to 1, PMAC will send a <CONTROL-X> character (ASCII value 24 decimal) back 
to the host computer when it receives a <CONTROL-X> character.   

If I63 is set to 0, PMAC will send nothing back to the host computer when it receives a <CONTROL-X> 
character.  This is equivalent to the action of older versions of PMAC firmware without an I63 variable. 

The host computer can use the <CONTROL-X> character to clear out PMAC’s communications buffers 
and make sure that no unintended responses are received for the next command.  However, without an 
acknowledgement that the buffers have been cleared, the host computer has to add a safe delay to ensure 
that the operation has been done before the next command can be issued. 

Setting I63 to 1 permits a more efficient clearing of the buffer, because the response character lets the 
host computer know when the next command can safely be sent. 

Versions of the Pcomm 32 communications library 2.21 and higher (March 1999 and newer) can take 
advantage of this feature for more efficient communications.  I63 should be set to 0 when using older 
versions of Pcomm 32. 

Range:   

0 – 1 

Units:   

None 

Default: 

0 

I64 permits PMAC to tag ASCII text lines that it sends to the host computer as a result of internal 
commands, so these can easily be distinguished from responses to host commands. 

If I64 is set to 1, a line of text sent to the host computer as a result of an internal SEND or CMD statement 
is preceded by a <CONTROL-B> (start-transmission) character.  In the case of an error report, the 
<CONTROL-B> character replaces the leading <CONTROL-G> (“bell”) character.  The text line is always 
terminated by a <CR> (carriage return) character, regardless of the setting of I62. 

If I64 is set to 0, a text line sent in response to an internal PMAC command is not preceded by any special 
character.  Reported errors are preceded by the <CONTROL-G> (bell) character.  This is equivalent to the 
action of older versions of PMAC firmware, before I64 was implemented. 

Regardless of the setting of I64, if I6 = 2, errors on internal commands are not reported to the host 
computer. 

Example: 
With I64=0, lines sent from PMAC are: 
Motion Stopped on Limit<CR> 
<BELL>ERR003<CR> 

With I64=1, the same lines from PMAC are: 
<CTRL-B>Motion Stopped on Limit<CR> 
<CTRL-B>ERR003<CR> 

 

Range:   

0 – 16,777,215 

 

Units:   

none 

 

Default: 

0