Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

M112->X:$078205,12  

; ENC1 compare initial state 

M114->X:$078205,14  

; AENA1 output status 

M115->X:$078200,19  

; USER1 flag input status 

M116->X:$078200,9  

; ENC1 compare output value 

M117->X:$078200,11  

; ENC1 capture flag 

M118->X:$078200,8  

; ENC1 count error flag 

M119->X:$078200,14  

; CHC1 input status 

M120->X:$078200,16  

; HMFL1 flag input status 

M121->X:$078200,17  

; PLIM1 flag input status 

M122->X:$078200,18  

; MLIM1 flag input status 

M123->X:$078200,15  

; FAULT1 flag input status 

M124->X:$078200,20  

; Channel 1 W flag input status 

M125->X:$078200,21  

; Channel 1 V flag input status 

M126->X:$078200,22  

; Channel 1 U flag input status 

M127->X:$078200,23  

; Channel 1 T flag input status 

M128->X:$078200,20,4  

; Channel 1 TUVW inputs as 4-bit value 

M130->Y:$0000C0,11,1  

; #1 Stopped-on-position-limit bit 

M131->X:$0000B0,21,1  

; #1 Positive-end-limit-set bit 

M132->X:$0000B0,22,1  

; #1 Negative-end-limit-set bit 

M133->X:$0000B0,13,1  

; #1 Desired-velocity-zero bit 

M135->X:$0000B0,15,1  

; #1 Dwell-in-progress bit 

M137->X:$0000B0,17,1  

; #1 Running-program bit 

M138->X:$0000B0,18,1  

; #1 Open-loop-mode bit 

M139->X:$0000B0,19,1  

; #1 Amplifier-enabled status bit 

M140->Y:$0000C0,0,1  

; #1 Background in-position bit 

M141->Y:$0000C0,1,1  

; #1 Warning-following error bit 

M142->Y:$0000C0,2,1  

; #1 Fatal-following-error bit 

M143->Y:$0000C0,3,1  

; #1 Amplifier-fault-error bit 

M144->Y:$0000C0,13,1 

; #1 Foreground in-position bit 

M145->Y:$0000C0,10,1  

; #1 Home-complete bit 

M146->Y:$0000C0,6,1  

; #1 Integrated following error fault bit 

M147->Y:$0000C0,5,1  

; #1 I2T fault bit 

M148->Y:$0000C0,8,1  

; #1 Phasing error fault bit 

M149->Y:$0000C0,9,1  

; #1 Phasing search-in-progress bit 

M150->X:$003440,0,24  

; MACRO IC 0 Node 0 flag status register 

M151->Y:$003440,0,24  

; MACRO IC 0 Node 0 flag command register 

M153->X:$003440,20,4  

; MACRO IC 0 Node 0 TUVW flags 

M154->Y:$003440,14,1  

; MACRO IC 0 Node 0 amplifier enable flag 

M155->X:$003440,15,1  

; MACRO IC 0 Node 0 node/amplifier fault flag 

M156->X:$003440,16,1  

; MACRO IC 0 Node 0 home flag 

M157->X:$003440,17,1  

; MACRO IC 0 Node 0 positive limit flag 

M158->X:$003440,18,1  

; MACRO IC 0 Node 0 negative limit flag 

M159->X:$003440,19,1  

; MACRO IC 0 Node 0 user flag 

M161->D:$000088  

; #1 Commanded position (1/[Ixx08*32] cts) 

M162->D:$00008B  

; #1 Actual position (1/[Ixx08*32] cts) 

M163->D:$0000C7  

; #1 Target (end) position (1/[Ixx08*32] cts) 

M164->D:$0000CC  

; #1 Position bias (1/[Ixx08*32] cts) 

M166->X:$00009D,0,24,S  

; #1 Actual velocity (1/[Ixx09*32] cts/cyc)