Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Range:   

$000000 - $FFFFFF 

Units:    

Turbo PMAC Addresses 

Turbo PMAC/PMAC2 Ixx03 Defaults 

I103 

$003501 

Conversion Table Line 0 

I1703 

$003511 

Conversion Table Line 16 

I203 

$003502 

Conversion Table Line 1 

I1803 

$003512 

Conversion Table Line 17 

I303 

$003503 

Conversion Table Line 2 

I1903 

$003513 

Conversion Table Line 18 

I403 

$003504 

Conversion Table Line 3 

I2003 

$003514 

Conversion Table Line 19 

I503 

$003505 

Conversion Table Line 4 

I2103 

$003515 

Conversion Table Line 20 

I603 

$003506 

Conversion Table Line 5 

I2203 

$003516 

Conversion Table Line 21 

I703 

$003507 

Conversion Table Line 6 

I2303 

$003517 

Conversion Table Line 22 

I803 

$003508 

Conversion Table Line 7 

I2403 

$003518 

Conversion Table Line 23 

I903 

$003509 

Conversion Table Line 8 

I2503 

$003519 

Conversion Table Line 24 

I1003 

$00350A 

Conversion Table Line 9 

I2603 

$00351A 

Conversion Table Line 25 

I1103 

$00350B 

Conversion Table Line 10 

I2703 

$00351B 

Conversion Table Line 26 

I1203 

$00350C 

Conversion Table Line 11 

I2803 

$00351C 

Conversion Table Line 27 

I1303 

$00350D 

Conversion Table Line 12 

I2903 

$00351D 

Conversion Table Line 28 

I1403 

$00350E 

Conversion Table Line 13 

I3003 

$00351E 

Conversion Table Line 29 

I1503 

$00350F 

Conversion Table Line 14 

I3103 

$00351F 

Conversion Table Line 30 

I1603 

$003510 

Conversion Table Line 15 

I3203 

$003520 

Conversion Table Line 31 

Turbo PMAC2 Ultralite Ixx03 Defaults 

I103 

$003502 

Conversion Table Line 1 

I1703 

$003522 

Conversion Table Line 33 

I203 

$003504 

Conversion Table Line 3 

I1803 

$003524 

Conversion Table Line 35 

I303 

$003506 

Conversion Table Line 5 

I1903 

$003526 

Conversion Table Line 37 

I403 

$003508 

Conversion Table Line 7 

I2003 

$003528 

Conversion Table Line 39 

I503 

$00350A 

Conversion Table Line 9 

I2103 

$00352A 

Conversion Table Line 41 

I603 

$00350C 

Conversion Table Line 11 

I2203 

$00352C 

Conversion Table Line 43 

I703 

$00350E 

Conversion Table Line 13 

I2303 

$00352E 

Conversion Table Line 45 

I803 

$003510 

Conversion Table Line 15 

I2403 

$003530 

Conversion Table Line 47 

I903 

$003512 

Conversion Table Line 17 

I2503 

$003532 

Conversion Table Line 49 

I1003 

$003514 

Conversion Table Line 19 

I2603 

$003534 

Conversion Table Line 51 

I1103 

$003516 

Conversion Table Line 21 

I2703 

$003536 

Conversion Table Line 53 

I1203 

$003518 

Conversion Table Line 23 

I2803 

$003538 

Conversion Table Line 55 

I1303 

$00351A 

Conversion Table Line 25 

I2903 

$00353A 

Conversion Table Line 57 

I1403 

$00351C 

Conversion Table Line 27 

I3003 

$00353C 

Conversion Table Line 59 

I1503 

$00351E 

Conversion Table Line 29 

I3103 

$00353E 

Conversion Table Line 61 

I1603 

$003520 

Conversion Table Line 31 

I3203 

$003540 

Conversion Table Line 63 

Ixx03 tells the Turbo PMAC where to look for its position feedback value to close the position loop for 
Motor xx.  It contains the address of the register where the motor will read its position feedback value.   
Usually this is a result register in the “Encoder Conversion Table”, where raw feedback values have been 
pre-processed at the beginning of each servo cycle.  Feedback data is expected in units of 1/32 count (5 
bits of fractional data).  The result registers in the Encoder Conversion Table are located at addresses 
X:$003501 to X:$0035C0, corresponding to table setup I-variables I8000 to I8191, respectively. 

For a control loop with dual feedback, motor and load, use Ixx03 to point to the encoder on the load, and 
Ixx04 to point to the encoder on the motor.