Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Channel 1 is driving a 32-bit (20-bit Singleturn, 12-bit Multiturn) rotary serial encoder, or a linear scale 
with similar protocol resolution (20 bits, 0.1 micron). 

 

Encoder Conversion Table - for Position (Technique 3) 



 

Conversion Type: Parallel pos from Y word with no filtering 



 

Width in Bits: Singleturn/absolute resolution in bits (e.g. 20 bits) 



 

Offset Location of LSB: leave at zero  



 

Normal Shift (5 bits to the left) 



 

Source Address : serial data register A (see table below) 



 

Remember to click on Download Entry for the changes to take effect. 

 

 

Y:$78B20 

Y:$78B30 

Y:$78B24 

Y:$78B34 

Y:$78B28 

Y:$78B38 

Y:$78B2C 

Y:$78B3C 

 

 

 
This is a 2-line ECT entry, its equivalent script code:  

I8000=$278B20   

; Unfiltered parallel pos of location Y:$78B20 

I8001=$014000   

; Width and Offset. Processed result at $3502  

 
Typically,  the  position  and  velocity  pointers  are  set  to  the  processed  data  address  (e.g.  $3502).  With 
Singleturn  or  linear  resolutions  less  than  20  bits,  the  position/velocity  scale  factors,  and  position  error 
limit can be left at default values. But with resolutions of 20 bits or greater, it is recommended to set the 
scale factors to 1 and the position error limit to its maximum value: 

I100=1   

 

; Mtr#1 Active. Remember to activate the channel to see feedback 

I103=$3502 

 

; Mtr#1 position loop feedback address  

I104=$3502 

 

; Mtr#1 velocity loop feedback address 

I108=1   

 

; Mtr#1 position-loop scale factor 

I109=1   

 

; Mtr#1 velocity-loop scale factor 

I167=8388607 

 

; Mtr#1 Position Error Limit