Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

Some  code  examples  require  the  user  to  input  specific  information 
pertaining  to  their  system  hardware.  When  user  information  is 
required, a commentary ending with –User Input is inserted.   

 
This manual contains downloadable code samples in Turbo PMAC script. These examples can be copied 
and pasted into the editor area in the Pewin32pro2. Care must be taken when using pre-configured Turbo 
PMAC  code,  some  information  may  need  to  be  updated  to  match  hardware  and  system  specific 
configurations. Downloadable Turbo PMAC Scripts are enclosed in the following format: 
 

// TURBO PMAC SCRIPT EXAMPLE 
P1=0 

 

 

 

 

; Set P1=0 at download 

Open PLC 1 Clear 

 

 

; Open PLC Buffer 1, clear contents 

CMDP"Geo Brick LV Manual Test PLC" 

; Send unsolicited response to host port  

P1=P1+1  

 

 

 

; Counter using variable P1 

Disable PLC 1   

 

 

; Disable plc 1 

Close   

 

 

 

; Close open buffer 

 

All  PLC  examples  are  stated  in  PLC  number  1.  It  is  the  user’s 
responsibility  to  arrange  their  application  PLCs’  properly  and  handle 
power-on sequencing for various tasks.  

 
It  is  the  user’s  responsibility  to  use  the  PLC  examples  presented  in  this  manual  properly.  That  is, 
incorporating  the  statement  code  in  the  application  configuration,  and  handling  tasks  in  a  sequential 
manner.  For  example,  with  serial  absolute  encoders,  setting  up  the  global  control  registers  should  be 
executed before trying to read absolute position, and absolute phase referencing. Furthermore, other PLC 
programs (which would be trying to move motors) should be disabled until these functions are executed. 
 

Often times, downloadable example codes use suggested M-variables, 
it  is  the  user’s  responsibility  to  make  sure  they  are  downloaded,  or 
perform necessary changes to use the intended registers.