Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

[23-16] 

[15-0] 

[23-4] 

[3:0] 

 

Multi-Turn Position 

(16-bits) 

Absolute Single Turn Data 

(20-bits) 

 

 

Channel 1  Y:$78B20  Channel 5  Y:$78B30 
Channel 2  Y:$78B24  Channel 6  Y:$78B34 
Channel 3  Y:$78B28  Channel 7  Y:$78B38 
Channel 4  Y:$78B2C  Channel 8  Y:$78B3C 

 
The  on-going  servo  and  commutation  position  data  is  setup  using  a  2-line  Entry  in  the  Encoder 
Conversion  Table.  The  first  line  represents  a  Parallel  Y-Word  with  no  filtering  ($2)  from  the 
corresponding Yaskawa data register/channel. The second line represents the width of the data to be read 
and bit location of the LSB of the data in the source word.  

 

Channel 1, Yaskawa Sigma III 20-bit Absolute Encoder Setup Example