Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. User Manual

Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Download
Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 134 
Yaskawa Incremental Encoder Alarm Codes 
 
Yaskawa Incremental encoder Alarm Registers 
Channel 1  Y:$78B22,8,8  Channel 5  Y:$78B32,8,8 
Channel 2  Y:$78B26,8,8  Channel 6  Y:$78B36,8,8 
Channel 3  Y:$78B2A,8,8  Channel 7  Y:$78B3A,8,8 
Channel 4  Y:$78B2E,8,8  Channel 8  Y:$78B3E,8,8 
 
Bit#  Error Name 
Type 
Alarm 
Type 
Clear 
Action 
Notes 
8 
Fixed at “1” 
- 
- 
- 
 
9 
Encoder Error 
Alarm 
Session 
Flag 
Power 
cycle 
Encoder Error 
10 
Fixed at “0” 
- 
- 
- 
 
11 
Position Error 
Alarm 
Session 
Flag 
Power 
cycle 
Possible  error  in  position  or  Hall 
sensor 
12 
Fixed at “0” 
- 
- 
- 
 
13 
Fixed at “0” 
- 
- 
- 
 
14 
Origin  not  passed 
flag 
Warning 
- 
- 
The origin has not been passed in this 
session yet 
15 
Fixed at “0” 
 
 
 
Set at zero