Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

These  Servo  IC  1  clock  settings  are  optimized  for  a  good  quality 
analog  output  signal.  If  any  one  of  axes  5-8  is  used  for  direct  PWM 
control  then  the  analog  output  signal  quality  should  be  compromised 
with a much lower PWM frequency, or not used at all. 

 

Analog Outputs Suggested M-Variables: 

// De-activate Motors 5-8 to write directly to the analog outputs 
I500,4,100=0 

 

 

; De-activate channels 5-8 to use direct write 

 

I569,4,100=816  

 

; Set Output Limit --User Input 

 
// Analog Outputs: 
M502->Y:$078102,8,16,S  

; Analog DAC Output (DAC5), Connector X9 

M602->Y:$07810A,8,16,S  

; Analog DAC Output (DAC6), Connector X10 

M702->Y:$078112,8,16,S  

; Analog DAC Output (DAC7), Connector X11 

M802->Y:$07811A,8,16,S  

; Analog DAC Output (DAC8), Connector X12 

 

Testing the Analog Outputs 

With the setting  of  I7100=735 (per the above  example), writing  directly to the assigned M-variable (i.e. 
Mxx02) should produce the following voltage output:  
 

-735 

-10 

-20 

-368 

-5 

-10 

0 

0 

0 

368 

+5 

+10 

735 

+10 

+20 

 
The  output  voltage  is  measured  between  AGND  and  DAC+  for  single-ended  operation  and  between 
DAC- and DAC+ for differential operation. 
 

 

Writing values greater than I7100 (i.e. 735) in Mx02 will saturate the 
output  to  10,  or  20  volts  in  single-ended  or  differential  mode 
respectively. 

 

 

MACRO connectivity provides more analog output options, e.g. ACC-
24M2A.