Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

This  option  provides  either  a  general  purpose  relay  (which  can  be  toggled  in  software)  OR  a  dedicated 
brake relay  output tied to  its’ corresponding channel  amplifier-enable  line. This  option  is built to  order 
and is jumper configurable at the factory (E6, E7, E8 and E9). 
 
The brake relay  is commonly used in synchronizing (in  hardware)  external  events such as automatically 
releasing a motor brake upon enabling it (i.e. vertical axis). In this mode, the general purpose relay has no 
use, and the related registers (suggested M-variables) are meaningless. 

 

This option utilizes the 

 relay, which is rated to up to 

220VAC.  However,  it  is  advised  to  use  an  external  relay  for  AC 
operations, and limit the usage for this connection to up to 30VDC at 
2 amperes. 

 
The brake output can be either: 
 



 

High true using the normally open contact (pin #9) 



 

Low true using the normally closed contact (pin #4) 

 
Also, it can be either sourcing or sinking depending on the wiring scheme. 
 
The following table summarizes the logic of operation: 

Amp. disabled (killed) 

Open 

Closed 

Amp. Enabled (open/closed loop) 

Closed 

Open 

M-variable = 0 

Open 

Closed 

M-variable = 1 

Closed 

Open