Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The  Geo  Brick  LV  is  capable  of  driving  stepper  and/or  servo  (brush/brushless)  motors  without  any 
hardware changes. The amplifier firmware requires declaring the motor type (per channel) on power up in 
a power-on PLC. This PLC also executes the following functions: 

 



 

Set motor type (stepper or servo) 



 

Clear amplifier fault(s), per channel 



 

Enable Strobe Word write protection 

 

 

The sample PLCs below are common 8-axis configurations. For 4-axis 
configurations, simply delete the settings of axis 5 through 8. 

 
These functions are established by sending commands to the amplifier processor from the PMAC through 
the ADC Strobe Word (see Strobe Word data structure section).