Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

There  are  a  couple  of  safety  and  functionality  measures  to  take  into  account  when  an  external  encoder 
power supply is utilized:  

 



 

Power sequence: encoders versus controller/drive 
It is highly recommended to power up the encoders before applying power to the Geo Brick LV  
 



 

Encoder Power Loss (i.e. power supply failure, loose wire/connector) 

 
The  Geo  Brick  LV,  with  certain  feedback  devices,  can  be  setup  to  read  absolute  position  or  perform 
phasing  on  power-up  (either  automatic  firmware  functions,  or  user  PLCs).  If  the  encoder  power  is  not 
available, these functions will not be performed properly. Moreover, trying to close the  loop on a motor 
without encoder feedback can be dangerous. 

 

Make  sure  that  the  encoders  are  powered-up  before  executing  any 
motor/motion commands.  

       
Losing  encoder  power  can  lead  to  dangerous  runaway  conditions,  setting  the  fatal  following  error  limit 
and I2T protection in PMAC is highly advised.  

  

Make  sure  that  the  fatal  following  error  limit  and  I2T  protection  are 
configured properly in PMAC.     

 
With Commutated motors (i.e. DC brushless), a loss of encoder generally breaks the commutation cycle 
causing  a  fatal  following  error  or  I2T  fault  either  in  PMAC  or  Amplifier  side.  However,  with  non-
commutated  motors  (i.e.  DC  brush),  losing  encoder  signal  can  more  likely  cause  dangerous  runway 
conditions.       
   

 

Setting  up  encoder  loss  detection  for  quadrature  and  sinusoidal 
encoders  is  highly  recommended.  Serial  Encoders  normally  provide 
with a flag or timeout error bit that can be used for that function.